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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411950104.9，技术领域涉及：G01C19/5691；该发明授权一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法是由李少博;李华;崔晓旭;张阳博;白满社;王珂;翟祥龙;谢良平;李栋;唐新茂设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法，包括如下步骤：通过多位置检测分析确定半球谐振子中心锚柱的轴线方位，作为测量基准；测量外球面、内球面的三维轮廓点云坐标和相对轴线基准的偏心坐标，建立外球面、内球面实际轮廓模型；确定修形区域和对应去除厚度，建立三维修形去除模型；对外球面、内球面的待修形区域采用刻蚀方法进行三维连续修形去除加工；根据外球面和内球面截面圆的中面直径和厚度分布评价修形结果。本发明可以实现半球谐振子三维球壳的质量修调，通过对外球面和内球面的联合质量修形，能够得到质量密度分布的相较对称的半球谐振子，有利于提高半球谐振陀螺的精度。

本发明授权一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法在权利要求书中公布了：1.一种半球谐振子高精度等质量密度修形方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1、对半球谐振子中心锚柱进行多位置检测分析，确定半球谐振子中心锚柱的轴线方位，并作为半球谐振子轮廓测量的轴线基准； 步骤2、对外球面和内球面的三维轮廓进行测量，得到半球谐振子外球面的三维点云坐标和内球面的三维点云坐标； 步骤3、依据点云坐标对外球面和内球面轮廓进行插值拟合，将点云数据根据不同的截面圆角度进行多截面圆划分； 确定外球面在不同截面圆的角度下的测量轮廓坐标和内球面在不同截面圆的角度下的测量轮廓坐标； 确定外球面的截面圆心相对中心锚柱轴线基准的偏心坐标和内球面的截面圆心相对中心锚柱轴线基准的偏心坐标； 步骤4、根据外球面和内球面的轮廓坐标、外球面和内球面相对于中心锚柱轴线基准的偏心坐标建立以锚柱轴线为中心的外球面的实际轮廓坐标和内球面的实际轮廓坐标； 步骤5、计算每个截面圆的中面直径和厚度分布， ， 其中， 步骤6、根据外球面和内球面厚度分布确定内、外球面不同截面圆的修形去除的起始位置，根据设定阈值确定外球面不同截面圆对应的去除厚度和内球面不同截面圆对应的去除厚度： ， 步骤7、对每个截面圆中的修形起始位置和修形去除厚度进行拼接拟合，建立外球面的三维修形去除模型和内球面的三维修形去除模型； 步骤8、对外球面和内球面的待修形区域采用刻蚀方法进行三维连续修形去除加工，得到修形去除后的半球谐振子； 步骤9、重复步骤2-步骤7，直至修形后外球面和内球面截面圆的中面直径和厚度分布满足设定的阈值，评价半球谐振子的振动性能。

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