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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于分布式阵列的声源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712660.2，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种基于分布式阵列的声源定位方法是由毕东杰;李洪;彭礼彪;李西峰;帅萍;王振松;谢永乐设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分布式阵列的声源定位方法在说明书摘要公布了：该发明公开了一种基于分布式阵列的声源定位方法，涉及声源定位领域。本发明将分布式阵列与集中式阵列相结合，其中分布式阵列算法确定声源的水平位置信息，集中式阵列算法确定声源的垂直位置信息。相较于其他的声源定位方法，本发明方法先粗定位再细定位，又使用了CLEAN‑SC算法对波束进行优化，充分利用了其低计算复杂度和高分辨率的特点，实现了性能更优秀的声源定位方法。

本发明授权一种基于分布式阵列的声源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式阵列的声源定位方法，该方法包括： 步骤1：将多个麦克风传感器整列布置成单个麦克风阵列，将多个麦克风阵列布置在空间中； 步骤2：采用多个麦克风阵列对空间总的声音信号进行采集，将采集到的声音数据信号进行预处理，包括：1抽样滤波，确保正确重构声音信号；2音频有效性检测，对接收到的数据进行有效端点检测，去除无效声音数据，保证算法的实时性能；3降噪，对采集的数据进行谱减法降噪处理；4加窗分帧，将时长较长的音频信号分解为时长为毫秒级的音频帧，便于平稳近似处理； 步骤3：进行大范围声源定位来估计声源的水平位置； 步骤4：确定声源的垂直位置；判断采集的声音信号频率是否低于设定阈值，若是，则进入步骤5；若否，则直接输出位置； 步骤4.1：对于一麦克风阵列，有Q个麦克风阵元，每个麦克风用子索引q表示，q∈{1,…,Q},每个麦克风离散时间输出信号sqn,在空间点x＝[x,y,z]T上的转向响应功率P0x表示为： 其中，Z表示sqn所有点的集合，表示宏等于，意思是P0x根据其定义等于τqx表示位于x声源信号传播到第q个麦克风的时间延迟； 步骤4.2：对P0x加权后，得到加权结果Px： 其中，是一个频域的加权函数，对于每个麦克风阵列，一共有Q个麦克风，对于Sq1ejω表示第q1个麦克风接收信号sq1n的傅里叶变换，同样Sq2ejω表示第q2个麦克风所接收到离散信号sq2n的傅里叶变换，上标“*”表示共轭转置，的定义为： 其中，fs表示系统的采样频率，v为声速，xq表示第q个麦克风的位置‖·‖表示绝对值，表示舍入运算符； 其中， 估计每个候补声源网格点G上的Px，最大的值对应的网格点即为声源的空间位置即： 步骤5：使用CLEAN-SC算法进行处理定位，最终得到声源的准确位置。

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