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龙图腾网获悉北京明熹五品人工智能科技有限公司申请的专利一种基于机器人多传感器协作的人存检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411618003.1，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于机器人多传感器协作的人存检测系统及方法是由雷欣慰设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人多传感器协作的人存检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于机器人多传感器协作的人存检测系统及方法。所述人体检测系统包括机器人、数据采集模块和机器人操作系统，所述机器人操作系统内置于所述机器人，所述数据采集模块包括视觉传感器、激光雷达传感器和毫米波雷达传感器，所述视觉传感器配置于所述机器人的头部，所述毫米波雷达传感器配置于所述机器人的身体部位，所述激光雷达传感器配置于所述机器人的底部，所述视觉传感器、所述激光雷达传感器和所述毫米波雷达传感器均与所述机器人操作系统连接。本申请通过多传感器的数据融合分析，本系统能够更准确、全面地监测和理解人体活动及其生理状况，提高了监测的准确性和效率。

本发明授权一种基于机器人多传感器协作的人存检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人多传感器协作的人存检测系统，其特征在于， 所述人存检测系统包括机器人、数据采集模块和机器人操作系统，所述机器人操作系统内置于所述机器人，所述数据采集模块包括视觉传感器、激光雷达传感器和毫米波雷达传感器，所述视觉传感器配置于所述机器人的头部，所述毫米波雷达传感器配置于所述机器人的身体部位，所述激光雷达传感器配置于所述机器人的底部，所述视觉传感器、所述激光雷达传感器和所述毫米波雷达传感器均与所述机器人操作系统连接； 所述视觉传感器用于在所述机器人行走时实时采集目标区域的图像数据并将所述图像数据发送至所述机器人操作系统； 所述激光雷达传感器用于在所述机器人行走时实时采集目标区域的点云数据并将点云数据发送至所述机器人操作系统； 所述毫米波雷达传感器用于在所述机器人行走时实时采集目标区域的人体生理数据并将所述人体生理数据发送至所述机器人操作系统； 所述机器人操作系统用于对所述图像数据、所述点云数据和所述人体生理数据融合分析，并根据分析结果进行决策，以控制所述机器人响应； 所述对所述图像数据、所述点云数据和所述人体生理数据融合分析，包括： 对所述点云数据进行滤波处理，得到滤波后的点云数据；以及 基于所述滤波后的点云数据构建三维模型，得到环境模型和用户模型； 所述基于所述滤波后的点云数据构建三维模型，得到环境模型和用户模型，包括： 对所述滤波后的点云数据通过三角剖分或体素化方法构建三维模型，确定表征所述目标区域地形的模型，并将所述表征所述目标区域地形的模型作为环境模型； 确定表征人体存在活动状态的模型，并将所述表征人体存在活动状态的模型作为用户模型。

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