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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利基于激光束跟踪角反射器的星间相对位置测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411781438.8，技术领域涉及：G01S17/66；该发明授权基于激光束跟踪角反射器的星间相对位置测量装置及方法是由杜耀珂;孙俊;陈重华;李桂存;岳杨;陈曦;章晓明;王禹;陈桦;陈纾;王嘉轶设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光束跟踪角反射器的星间相对位置测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光束跟踪角反射器的星间相对位置测量装置及方法，属于星间测量技术领域。该测量装置包括测量仪主机和激光角反射装置，分别设置在待测相对位置的两颗卫星上，充分利用激光高精度测距和恒星敏感器高精度测角的特点，将两者相结合，同时测量参考点明确，获得毫米级和亚毫米级的相对测量精度。本发明既可以用于卫星之间的高精度相对测量，也适用于需要进行实时或者事后高精度相对测量各种工程技术场景中。

本发明授权基于激光束跟踪角反射器的星间相对位置测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种星间相对位置测量方法，其特征在于，包括： S1：在待测相对位置的两颗卫星上分别布置测量仪主机和激光角反射装置，测量仪主机安装参考点为Os，激光角反射装置的角反中心点为P； S2：在角反射器周围布置光学信标，并且在激光测量仪端布置光学相机，驱动测量仪主机的二维转动机构，通过搜索和粗捕获，使激光测量仪光学天线光轴方向粗指向角反射器； S3：打开激光测量仪上的激光器，使激光束能够经角反射器后返回测量仪主机；在完成测距功能的同时，使用安装在激光测量仪内部的二维光电位置探测器测量返回激光的光斑形状和能量测量，通过对切光情况的反演，确定出激光束偏离角反中心的方位信息；根据激光束偏离角反中心的方位信息，微指向控制平台进行姿态指向精跟踪控制，驱动微指向平台的指向调整和跟踪； S4：通过微指向控制平台的姿态指向精跟踪控制，将激光束中心指向并跟踪到角反中心，使返回的激光束能量值达到最大； S5：读出当前时刻激光测量仪的激光测距结果OcP，并记录恒星敏感器惯性姿态四元数q1；其中，激光测量仪测量参考点为Oc； S6：通过恒星敏感器计算测量时刻的复合跟踪平台惯性姿态指向，获得惯性空间的矢量； S7：根据激光测量仪安装惯性指向和转动的角度，得到惯性空间矢量通过矢量相加，解算出激光测量仪参考点到角反中心的精确相对位置矢量得到布置在两星上的参考点之间的精确相对位置信息： 其中，ρ1为复合跟踪平台中心到安装参考点的等效距离；ρ2为激光测距仪测得的激光参考点到角反射器参考点的相对距离；Aq为将四元数转换为姿态转换矩阵的运算；q1为激光指向反中心时激光测量仪的惯性指向四元数；q2为激光测量仪转角为零位情况下的惯性指向四元数；φs、θs为测量仪安装惯性指向和测量仪转动的方位角与俯仰角。

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