中国航空无线电电子研究所安然获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空无线电电子研究所申请的专利一种基于控制点的空域管理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723951B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779886.4，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种基于控制点的空域管理方法和装置是由安然;潘浙平;牛金宇;邹贵;方元;陈忠俊设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于控制点的空域管理方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于控制点的空域管理方法和装置，基于空域控制点的空域管理方法通过将空域控制点概念引入，将实际空域空间进行了分解，从而简化了对空域空间的数学描述，然后通过引入相关成熟算法和相应的空域规则，通过迭代计算和优化筛选，最终生成最优航路，相较传统航路规划，本发明实现了将空域空间数字化，计算效率更高，且具备多种参数暴露可调方便实际应用中按需调整的优点。
本发明授权一种基于控制点的空域管理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于控制点的空域管理方法，其特征在于，包括： 根据无人机群的起点和终点，确定空域范围，将空域范围进行网格划分，将各网格顶点作为控制点，得到控制点集合；网格的纵向与无人机的航向一致，横向与无人机的航向垂直；将纵向坐标一致的控制点划分为一个层级； 在空域范围内存在限制区域时，生成限制区域的矩形包络，将矩形包络的顶点添加至控制点集合中，并配置所在的层级，并在控制点集合中删除位于限制区域内的控制点； 对于无人机群中的第p个无人机Wp，从Wp的起点开始，按照层级顺序依次连接控制点集合中的控制点，直至连接到终点，得到所有可能的被选航线；从所有可能的被选航线中确定路径最短的被选航线作为无人机Wp的最终航线，并将无人机Wp的最终航线中的所有控制点从控制点集合中删除，得到最新的控制点集合，在最新的控制点集合中为无人机Wp+1确定最终航线，直至得到所有无人机的最终航线； p的取值为从1至P的正整数，P为无人机群中的无人机数量。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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