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龙图腾网获悉电子科技大学;中国电信股份有限公司四川分公司申请的专利一种基于多客户端函数加密的无人机地形深度探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119729460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806591.1，技术领域涉及：H04W12/03；该发明授权一种基于多客户端函数加密的无人机地形深度探测方法是由汪小芬;杨浩淼;张波;张骥;胡为昕;谭杨;蒲宜帆;吕刚;丁晓嵩;张小松设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多客户端函数加密的无人机地形深度探测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多客户端函数加密的无人机地形深度探测方法，主要包括：A.系统初始化：在一个无人机探测系统中，存在一个聚合服务器Server和K个无人机用户，由聚合服务器Server生成系统参数，每个无人机用户交互生成密钥等信息B.感知数据加密阶段：K个无人机用户将测得的有关数据通过给定的函数进行加密；C.解密密钥份额生成阶段：每个无人机用户随机生成一个随机数并且将自己的密钥与得到的随机数进行计算，最后将得到的值传给聚合服务器D.解密密钥生成聚合阶段：聚合服务器通过计算可以得到生成的密钥；E.解密阶段：聚合服务器Server将得到的密文通过解密密钥进行解密，最后通过解离散对数的方式得到最终值并发给每一个无人机用户F.权值更新阶段：无人机用户按照给定的方程式进行计算并且不断与聚合服务器进行交互，重复B‑F步骤直至数据收敛，即可得到最后的结果。

本发明授权一种基于多客户端函数加密的无人机地形深度探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多客户端函数加密的无人机地形深度探测方法，其特征在于，在无人机探测系统中，包括一个用来生成系统初始值的聚合服务器Server，用pk来表示每一个无人机用户，包括以下步骤： 步骤A.系统初始化： 步骤B.感知数据加密阶段：K个无人机用户将测得的有关数据通过给定的函数进行加密； 步骤C.密钥份额生成阶段：每个无人机用户随机生成一个随机数并且将自己的密钥与得到的随机数进行计算，最后将得到的值传给聚合服务器； 步骤D.密钥生成聚合阶段：聚合服务器将得到的密钥份额进行聚合得到所需要的密钥； 步骤E.解密阶段：聚合服务器Server将得到的密文通过解密密钥进行解密，最后通过解离散对数的方式得到最终值并发给每一个无人机用户； 步骤F.权值更新阶段：无人机用户按照给定的方程式进行计算并且不断与聚合服务器进行交互，重复B-E步骤直至数据收敛，即可得到最后的结果； 步骤B包括：不同的无人机首先通过固定针对一个标签为的感知任务，无人机用户pk的感知数据为计算[ul]1＝H1l； 随后输出密文为b为用户和任务请求者都知道的值，其中*T表示*的转置，[ck]1的意思为椭圆曲线1上的乘法； 步骤C包括每个无人机用户pk输入自己准备的随机数yk，以及密钥sk＝s,T，[d]＝[y+T]，并返回[d]，其中[d]表示每个无人机用户生成的密钥份额。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学;中国电信股份有限公司四川分公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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