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龙图腾网获悉苏州英途康医疗科技有限公司申请的专利外科手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119732709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311239417.9，技术领域涉及：A61B17/04；该发明授权外科手术器械是由李大平设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本外科手术器械在说明书摘要公布了：本申请涉及一种外科手术器械，其通过在击发杆和闭合杆之间设置离合结构，以使击发杆和闭合杆可在连接和分离两种状态下切换，其中，当击发杆和闭合杆连接时，击发杆带动闭合杆移动以实现闭合；当击发杆和闭合杆分离时，击发杆移动以实现击发，如此，驱动力作用在杆身组件上即可实现闭合及击发，从而无需在手柄内设置动力转换机构，简化了手柄内的结构；此外，本申请中驱动力仅需要持续驱动击发杆移动并结合离合结构，即可实现闭合及击发，其驱动对象单一，输出方式更为简单。

本发明授权外科手术器械在权利要求书中公布了：1.一种外科手术器械，包括末端执行器、手柄及连接末端执行器和手柄的杆身组件，所述杆身组件将所述手柄的驱动力传递至所述末端执行器，其特征在于，所述杆身组件包括击发杆和控制所述末端执行器闭合且与击发杆平行设置的闭合杆，所述击发杆和闭合杆之间形成有离合结构，所述离合结构具有连接构型和分离构型； 其中，在所述末端执行器闭合后，所述离合结构由所述连接构型转换为分离构型；处于所述连接构型下，所述击发杆和闭合杆被所述离合结构连接；处于所述分离构型下，所述击发杆和闭合杆分离； 所述离合结构包括致动件，所述致动件驱动所述闭合杆相对所述击发杆沿径向远离，所述离合结构由连接构型转换为分离构型； 所述致动件驱动所述闭合杆相对所述击发杆沿径向靠近，所述离合结构由分离构型转换为连接构型； 所述致动件包括第一致动件和第二致动件；所述第一致动件驱动所述闭合杆沿径向远离所述击发杆，所述第二致动件驱动所述闭合杆沿径向靠近所述击发杆； 所述第一致动件为转动件，所述转动件包括固定端和自由端，所述固定端铰接在所述闭合杆上，所述转动件以所述自由端为轴心转动以在第一位置和第二位置之间转换，所转动件由第一位置转换至第二位置时驱动所述闭合杆相对所述击发杆沿径向远离； 所述杆身组件上设置有制动部，所述制动部抵持所述自由端以驱动所述转动件由所述第一位置转动至第二位置并保持在所述第二位置； 所述杆身组件于沿轴线方向延伸形成滑槽，所述转动件容置在所述滑槽内且可在所述滑槽内移动，所述制动部为所述滑槽的端部，所述转动件在所述滑槽内移动时，所述转动件的固定端高于所述自由端； 所述制动部上设置有第一圆弧面，所述自由端上设置第二圆弧面，所述第一圆弧面与所述第二圆弧面形状适配，且所述第二圆弧面可相对所述第一圆弧面转动。

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