江南造船(集团)有限责任公司尹志双获国家专利权
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龙图腾网获悉江南造船(集团)有限责任公司申请的专利一种船舶组立生产单元及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510148403.9，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种船舶组立生产单元及方法是由尹志双;肖文林;赵宇东;杨可明;冯俊;周晨曦;杨超设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶组立生产单元及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种船舶组立生产单元及方法，船舶组立生产单元包括传送辊道、焊接机器人、视觉识别装置和控制器，传送辊道包括上料区、升降区和焊接区，焊接区包括两个焊接位，两个焊接位可以同时运行，有利于提高焊接机器人的使用率；在整个生产过程中，控制器根据信号反馈控制生产流程，将生产过程中关键的、复杂的工艺由自动化设备完成，形成智能单件流模式，保证了生产效率和生产质量，同时降低了人力成本。
本发明授权一种船舶组立生产单元及方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶组立生产单元，其特征在于，包括： 传送辊道，包括依次连接的上料区、升降区和焊接区，所述焊接区的高度低于所述上料区的高度，在所述上料区形成的组立件通过所述升降区输送至所述焊接区；所述焊接区包括两个依次连接且相同的焊接位，所述焊接位包括第一辊道、第二辊道和升降轨道，所述第一辊道与所述第二辊道的投影面重叠，所述第二辊道沿所述升降轨道上升或下降，当所述第二辊道下降至与所述第一辊道位于同一平面时，二者交错设置； 焊接机器人，设置在所述焊接区一侧，用于焊接所述组立件； 视觉识别装置，位于所述焊接机器人末端，以及所述焊接区，用于对所述组立件进行视觉识别； 控制器，与所述传送辊道通信连接，用于控制所述传送辊道的开启和关闭，以及所述升降区、所述第二辊道的上升和下降；还与所述视觉识别装置、所述焊接机器人通信连接，用于根据所述视觉识别装置获得的图像控制所述焊接机器人进行焊接。
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