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龙图腾网获悉宜宾凯翼汽车有限公司申请的专利一种高速导航自动驾驶中路径控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411829607.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种高速导航自动驾驶中路径控制系统及方法是由于广婷;陈俊飞;王滔设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速导航自动驾驶中路径控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速导航自动驾驶中路径控制系统及方法，包括车载摄像头、自动驾驶域控制器、座舱控制器；所述车载摄像头用于采集车辆周围的图像数据，其输出端连接至自动驾驶域控制器；所述自动驾驶域控制器基于图像数据识别车辆当前所处的车道位置；所述自动驾驶域控制器根据座舱控制器的导航地图的目的地信息及当前车道位置来控制车辆的车道路径切换控制。本发明的优点在于：在高速导航自动控制时不依赖高精度地图也能够对车辆变道路线进行控制和定位，减少了成本支出。

本发明授权一种高速导航自动驾驶中路径控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种高速导航自动驾驶中路径控制方法，其特征在于： 在高速导航时自动驾驶功能开启后，通过摄像头采集的图像数据来进行数据处理得到拼接后的鸟瞰图，基于拼接后的鸟瞰图对图中的道路拓扑、车道线、目标物等进行识别，获取车辆当前所处的车道信息，然后基于识别到的车辆所处的车道信息、车辆周围的车辆信息、导航信息来控制车辆的行驶和变道； 当高速导航自动驾驶功能开启后，系统根据鸟瞰图中的道路信息，确定自车所在车道，并记录为A；同时实时获取自动驾驶域控制器对车辆的自动控制状态，自动驾驶域控制器根据当前道路车流情况控制车辆自动向左或向右变道时，在每次变道后对记录的车道A进行修改并记录，向左变道成功后自车车道变为A+1，向右变道成功后自车车道变为A-1； 在高速自动驾驶过程中，实时更新鸟瞰图，若鸟瞰图中可探测到右侧路沿，则以路沿为基准确定自车的准确车道位置B，并记录车道位置B，然后以该车道位置B为基准记录变道后的当前车辆的车道位置，在当前高速导航自动驾驶激活周期内，均以车道B为基准进行车道推算；若当前鸟瞰图中未探测到右侧路沿，则自车继续以车道A为基准作车道位置推算； 在高速自动驾驶模式下，当接收到座舱控制器发来的导航地图的下匝道信息后，自动驾驶域控制器获取当前的车道信息，然后对车辆进行下匝道控制； 若当前车辆的车道位置是以车道A为基准推算得到的位置，则收到导航提醒后自动驾驶域控制器立即控制车辆向右变道；若以车道B为基准时，则自动驾驶域控制器根据自车当前所处车道位置和当前车流情况，制定不同的向右变道时机，以完成行驶路径选择。

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