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龙图腾网获悉海南国际商业航天发射有限公司申请的专利一种甲烷在线全过冷加注系统及其加注方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186215.5，技术领域涉及：F17C5/02；该发明授权一种甲烷在线全过冷加注系统及其加注方法是由王舒皓;杨天梁;林子强;刘红建;阳长水;黎冠仁;岑雄漳;郭强;郭立;徐慧;熊万忠;田静设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种甲烷在线全过冷加注系统及其加注方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种甲烷在线全过冷加注系统及其加注方法，涉及火箭燃料加注系统技术领域，甲烷在线全过冷加注系统包括：第一甲烷贮罐，通过过冷器的管程连接火箭推进剂贮箱和预冷排放管路；第二甲烷贮罐，通过第二管路连接过冷器的管程；液氮贮罐，设置有第三管路，第三管路连接过冷器的壳程。上述甲烷在线全过冷加注系统，解决了在对火箭进行在线过冷加注时，出现液位控制失稳导致甲烷结冰的情况，增加发射任务失败的风险的技术问题，在对甲烷加注过程中的流量大小调整时，控制过冷器的管程内的甲烷流量以及过冷器壳程的液氮液位不变，避免出现液位控制失稳导致甲烷结冰的情况，进而降低发射任务失败的风险。

本发明授权一种甲烷在线全过冷加注系统及其加注方法在权利要求书中公布了：1.一种甲烷在线全过冷加注系统的加注方法，其特征在于，包括： 甲烷在线全过冷加注系统，包括： 第一甲烷贮罐，设置有回路管路和第一管路，所述回路管路连接主加注管路，所述主加注管路连接火箭推进剂贮箱和预冷排放管路，所述第一甲烷贮罐用于储存甲烷； 过冷器，所述过冷器的管程连接所述第一管路和所述主加注管路； 第二甲烷贮罐，设置有第二管路，所述第二管路连接所述过冷器的管程，所述第二甲烷贮罐用于储存甲烷； 液氮贮罐，设置有第三管路，所述第三管路连接所述过冷器的壳程，所述液氮贮罐用于储存液氮； 所述第一甲烷贮罐连接第一自增压汽化器，所述第一自增压汽化器用于向第一甲烷贮罐的内部提供正压力；所述第二甲烷贮罐连接第二自增压汽化器，所述第二自增压汽化器用于向第二甲烷贮罐的内部提供正压力；所述液氮贮罐连接第三自增压汽化器，所述第三自增压汽化器用于向液氮贮罐的内部提供正压力； 所述甲烷在线全过冷加注系统的加注方法包括： 控制所述液氮贮罐通过自增压的方式将液氮输送至所述第三管路，液氮经过所述第三管路被输送至所述过冷器的壳程，以对所述过冷器的壳程进行预冷； 控制所述第一甲烷贮罐保持微正压，所述第二甲烷贮罐通过自增压的方式将甲烷经过所述第二管路输送至所述过冷器的管程，经过所述过冷器的管程之后的甲烷进入所述主加注管路，控制关闭所述主加注管路靠近所述火箭推进剂贮箱的一端，打开所述预冷排放管路，甲烷通过所述预冷排放管路进行排放，直至所述主加注管路中甲烷的过冷温度满足进箭指标； 控制所述第二甲烷贮罐的压力保持不变，控制关闭所述预冷排放管路，控制打开所述主加注管路靠近所述火箭推进剂贮箱的一端和所述回路管路，一部分甲烷经过所述主加注管路输送至所述火箭推进剂贮箱，另一部分甲烷经过所述回路管路输送至所述第一甲烷贮罐，控制所述过冷器的管程内的甲烷流量维持不变，调整所述主加注管路中甲烷的流量和所述回路管路中甲烷的流量，直至所述火箭推进剂贮箱内的甲烷达到第一预设液位； 控制所述回路管路逐渐关闭，同时增加所述第一甲烷贮罐的压力，待所述第一甲烷贮罐的压力与所述第二甲烷贮罐的压力相同之后，控制打开所述第一管路，关闭所述第二管路，所述第一甲烷贮罐通过所述第一管路将甲烷输送至所述过冷器的管程，并通过所述主加注管路全部输送至所述火箭推进剂贮箱，直至所述火箭推进剂贮箱内的甲烷达到第二预设液位； 控制关闭所述第一管路，所述第一甲烷贮罐进行泄压，待所述第一甲烷贮罐泄压完成后，控制打开所述回路管路，调整所述主加注管路中甲烷的流量和所述回路管路中甲烷的流量，直至所述火箭推进剂贮箱内的甲烷达到终值液位，完成甲烷过冷加注。

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