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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种直线电机控制方法、记录媒体和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119743057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411858457.6，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种直线电机控制方法、记录媒体和系统是由聂子玲;李华玉;宋琳;孙军;周杨威;陆仕信;李佳林设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线电机控制方法、记录媒体和系统在说明书摘要公布了：本发明属于电动机控制技术领域，特别涉及一种直线电机控制方法，通过传感器实时采集电机三相电流并转换至DQ坐标系获得采样电流；通过自抗扰观测器同时获得同种电流的观测值作为观测电流；基于观测电流和采样电流经傅里叶变换后获得的电流时间序列及转子位置关系，计算采样电流的时延，并转化为控制周期的倍数，即控制算法中的步数，逐步补偿模型预测控制中的预测电流。该方法能准确无误地辨识系统中存在的总时延，经迭代优选，大幅减少价值函数的计算量，并降低模型预测控制的复杂度，适用于直线电机的速度控制。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。

本发明授权一种直线电机控制方法、记录媒体和系统在权利要求书中公布了：1.一种直线电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过传感器实时采集电机三相电流并经坐标转换至DQ坐标系获得采样电流；通过自抗扰观测器同时获得同种电流的观测值作为观测电流； 基于观测电流和采样电流的傅里叶变换后获得的电流时间序列及转子位置关系，辨识出获取采样电流的时延，再将时延转化为控制周期的倍数N，以N作为多步模型预测电流控制算法中的步数，逐步补偿预测电流； 所述逐步补偿预测电流是在当前控制周期内通过当前时刻的电压矢量对当前时刻的采样电流进行补偿计算，将通过补偿计算获得的预测电流代入价值函数寻优，得到经过一步补偿后优选的电压矢量，再进行下一控制周期的计算和优选，直至步数用尽，通过改变运行中逆变器的开关状态将最后一步优选出的最优电压矢量对应的三相脉冲作用于逆变器相应桥臂，实现对直线感应电机的控制； 获得时延的方法包括以下步骤：分别将采样电流和观测电流经傅里叶变换的结果做最大模检测，找到模最大的点在频域上对应的点以及该点的频率分量在时域上的相位，将两路相位相减即可得到相位差，相位差所对应的时间即为时延； 将多次采集的时延分别除以控制周期的值进行均方根计算，得到的平方平均数取整后作为控制周期的倍数N。

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