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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利抗干扰无人机-IOS辅助无线通信能量采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119743782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938700.5，技术领域涉及：H04W24/06；该发明授权抗干扰无人机-IOS辅助无线通信能量采集方法是由王磊磊;樊豆;杨品威设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本抗干扰无人机-IOS辅助无线通信能量采集方法在说明书摘要公布了：本发明公开了抗干扰无人机‑IOS辅助无线通信能量采集方法，步骤包括：1针对BS总发射功率约束，进行建模；2针对BS‑UAV链路通信，进行建模；3针对UAV‑IoTD链路通信，进行建模，在UAV‑IOS网络中，得到IoTDi在时隙内数据速率的表达式；4构建UAV‑IOS能量收集模型，得到UAV‑IOS辅助通信系统在t时隙内消耗的能量的表达式；5优化目标函数公式化定义，利用强化学习方法来求解连续优化的联合问题，并利用AO算法来获得最终的相移。本发明属于通讯系统能量控制技术领域，解决了现有技术中存在的无人机能量限制使得通信覆盖范围受限、无人机移动频率增加导致系统能量效用低下的问题。

本发明授权抗干扰无人机-IOS辅助无线通信能量采集方法在权利要求书中公布了：1.抗干扰无人机-可同时透射和反射智能超表面UAV-IOS辅助无线通信能量采集方法，其特征在于，按照以下步骤实施： 步骤1：针对基站BS总发射功率约束，进行建模，对于所有物联网设备IoTD、BS所产生的总发射功率满足的约束条件； 步骤2：针对BS-UAV链路通信，进行建模，得到干扰器到UAV-IOS链路的信道增益； 步骤3：针对UAV-IoTD链路通信，进行建模，在UAV-IOS网络中，得到第i个物联网设备IoTDi在时隙内数据速率的表达式； 步骤4：构建UAV-IOS自适应能量收集模型，得到UAV-IOS辅助通信系统在t时隙内消耗的能量的表达式； 步骤5：优化目标函数公式化定义，利用强化学习方法来求解连续优化的联合问题，并利用交替优化算法即AO算法来获得最终的相移，具体过程是： 通过联合优化UAV-IOS布局、BS发射功率、相移向量和IOS元件的调度，以在实际约束下最大化系统能效EE； 再将UAV-IOS轨迹、发射功率、IOS调度、以及IOS相移矩阵的联合优化问题转化为马尔可夫决策过程，将联合优化问题分解为连续优化的联合问题和离散相移问题，并提出两个优化方案来解决这两个子问题，具体来说，利用强化学习方法来求解连续优化的联合问题，并利用AO算法来获得最终的相移，包括以下过程： 5.1采用马尔科夫决策过程MDP模型，模拟求解问题环境状态的随机变化概率分布； 5.2采用IOS-AO算法解决IoTD和BS间通信出现遮挡时，采用可重构智能表面RIS辅助通信需要确定其上反射原件的相移角度，得到所有RIS元素θt在时隙t的最终相移； 5.3利用软演员-评论家算法SAC算法求解，即成。

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