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龙图腾网获悉海南大学;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所申请的专利一种自走式菠萝采摘收集机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119744644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411868020.0，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种自走式菠萝采摘收集机是由王涛;梁启敏;薛忠;杨然兵设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式菠萝采摘收集机在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种自走式菠萝采摘收集机，包括车体；车体的前端安装有采摘机构；采摘机构包括采摘安装架、收梳机构、切割机构、拨向输送机构、第一传送带；收梳机构包括底板，底板的前端固定有收梳棍，底板的前端还设置有U型槽口；切割机构位于底板的底侧并具有切割刀，用于对菠萝切割采摘；拨向输送机构位于底板的顶侧，其具有多组拨向棍组；拨向输送机构用于通过相邻的两组拨向棍组之间形成输送空间接收单个的菠萝，并将菠萝逐一的送至第一传送带；车体的后侧还安装有收集筐；第一传送带与收集筐之间还设置有衔接输送机构。本发明的一种自走式菠萝采摘收集机，能够快速的对菠萝进行采摘，替代人工采摘，降低人工劳动强度，提高菠萝采摘效率。

本发明授权一种自走式菠萝采摘收集机在权利要求书中公布了：1.一种自走式菠萝采摘收集机，其特征在于：包括车体；所述车体的前端安装有采摘机构；所述采摘机构包括采摘安装架、收梳机构、切割机构、拨向输送机构、第一传送带；所述收梳机构包括底板，底板的前端固定有多个沿左右方向均匀分布的收梳棍，相邻两个收梳棍之间形成菠萝的进入通道，底板的前端在相邻两个收梳棍之间的位置还设置有U型槽口；所述切割机构位于底板的底侧，其具有切割刀，用于对到达收梳棍后端的菠萝切割采摘；所述拨向输送机构位于底板的顶侧，其具有沿输送方向均匀分布的多组拨向棍组；所述拨向输送机构用于通过相邻的两组拨向棍组之间形成输送空间接收单个的菠萝，并将菠萝逐一的送至第一传送带；所述车体的后侧还安装有收集筐；所述第一传送带与收集筐之间还设置有衔接输送机构； 所述切割机构还包括切割驱动电机、切割主动链轮、切割从动链轮、切割传动链条；所述切割主动链轮和切割从动链轮分别位于底板下方的左右两侧的区域；所述切割驱动电机的旋转端与切割主动链轮连接；所述切割传动链条与切割主动链轮、切割从动链轮传动连接；所述切割刀为多个，沿切割传动链条的长度方向均匀地固定于切割传动链条上； 所述拨向输送机构还包括第一拨向输送机构；所述第一拨向输送机构包括第一拨向液压马达、第一拨向主动链轮组、第一拨向从动链轮组、第一拨向传动链条组；所述第一拨向主动链轮组和第一拨向从动链轮组分别位于底板上方的左右两侧的区域；所述第一拨向液压马达的旋转端与第一拨向主动链轮组连接；所述第一拨向传动链条组与第一拨向主动链轮组、第一拨向从动链轮组传动连接；多组的拨向棍组包括若干组的第一拨向棍组；若干组的第一拨向棍组沿第一拨向传动链条组的长度方向均匀地固定于第一拨向传动链条组；所述第一拨向输送机构的前侧输送方向的第一拨向棍组的输送范围至少覆盖底板的前端区域； 所述拨向输送机构还包括第二拨向输送机构；所述第二拨向输送机构位于第一拨向输送机构后侧的输送方向末端的位置；所述第二拨向输送机构包括第二拨向液压马达、第二拨向圆轴；所述第二拨向液压马达的旋转端与第二拨向圆轴连接；多组的拨向辊组还包括若干组的第二拨向棍组；若干组的第二拨向棍组沿第二拨向圆轴的周向均匀地固定于第二拨向圆轴；所述第二拨向棍组与第一拨向棍组交错配合，用于将到达第一拨向输送机构后侧输送方向末端的菠萝从相邻的两组第一拨向棍组之间拨出；所述第二拨向输送机构还用于将从第一拨向输送机构拨出的菠萝拨入至第一传送带中；所述底板上在第二拨向输送机构的输送方向外侧区域固定有第二圆弧挡板；所述第二圆弧挡板的前端设置有挡棍组；所述挡棍组与第一拨向棍组交错配合；所述第二圆弧挡板、挡棍组用于防止菠萝在从第一拨向输送机构拨出的过程以及由第二拨向输送机构输送过程中脱离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南大学;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所，其通讯地址为：570100 海南省海口市人民大道58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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