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龙图腾网获悉湖南中联重科应急装备有限公司申请的专利车载式救援设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119746318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411928335.X，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权车载式救援设备是由刘江;张磊;刘小羊;周磊;曾乐兵设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载式救援设备在说明书摘要公布了：本申请涉及应急设备技术领域，公开一种车载式救援设备，包括车辆、升降模组、姿态调整模组、工作平台、距离检测模组、重心检测模和控制模组；升降模组设置于车厢内并与窗口对齐；姿态调整模组设置于升降模组上，姿态调整模组用于执行绕竖直轴线回转运动和或相对竖直轴线偏摆运动；工作平台设置于姿态调整模组上；距离检测模组设置于工作平台上，用于检测工作平台与目标物之间的距离信息；重心检测模组用于检测车辆的重心位置信息；控制模组设置于车辆上，被配置为控制升降模组工作，并能根据距离信息和或重心位置信息控制姿态调整模组工作。本申请提供的车载式救援设备不会占用车辆顶部的空间，操控更安全更简单。

本发明授权车载式救援设备在权利要求书中公布了：1.一种车载式救援设备，其特征在于，包括： 车辆100，所述车辆100具有车厢110，所述车厢110的顶部设有窗口111； 升降模组200，设置于所述车厢110内并与所述窗口111对齐，所述升降模组200用于沿竖直方向执行升降运动； 姿态调整模组300，设置于所述升降模组200上，所述姿态调整模组300用于执行绕竖直轴线回转运动和或相对所述竖直轴线偏摆运动； 工作平台400，设置于所述姿态调整模组300上，其中，初始状态时，所述工作平台400、所述姿态调整模组300和所述升降模组200均收容于所述车厢110内； 距离检测模组500，设置于所述工作平台400上，用于检测所述工作平台400与目标物1000之间的距离信息； 重心检测模600组，设置于所述车辆100上，用于检测所述车辆100的重心位置信息；和 控制模组700，设置于所述车辆100上，被配置为控制所述升降模组200工作，并能根据所述距离信息和或所述重心位置信息控制所述姿态调整模组300工作； 其中，所述重心检测模600组包括设置于所述车辆100的每个车轮内的气压传感器，所述气压传感器与所述控制模组700通讯连接，所述气压传感器用于检测对应的所述车轮内的气压信息，所述控制模组700根据所有车轮的所述气压信息判断所述车辆100当前的重心位置信息； 或者，所述车辆100上设置可展开的多个支撑腿，所述重心检测模600组包括设置于每个所述支撑腿上的压力传感器，所述压力传感器与所述控制模组700通讯连接，所述压力传感器用于检测对应的所述支撑腿上压力信息，所述控制模组700根据所有的所述压力信息判断所述车辆100当前的重心位置信息； 所述姿态调整模组300包括： 下桅杆310； 上桅杆320，与所述下桅杆310铰接连接并连接所述工作平台400； 俯仰驱动机构340，连接所述上桅杆320与所述下桅杆310，用于驱动所述上桅杆320相对所述竖直轴线执行偏摆运动； 回转驱动机构350，连接所述下桅杆310和所述升降模组200，用于驱动所述下桅杆310绕所述竖直轴线执行回转运动；和 电控锁止机构330，用于所述下桅杆310与所述升降模组200的锁止连接。

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