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中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所梁可获国家专利权

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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种环形激光测角装置刻度系数标定及测角误差补偿方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119756429B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411950071.8,技术领域涉及:G01C25/00;该发明授权一种环形激光测角装置刻度系数标定及测角误差补偿方法及系统是由梁可;刘星;陈林峰;王京献;韩宗虎;于文东;党敏;孙志光设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

一种环形激光测角装置刻度系数标定及测角误差补偿方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于环形激光测角技术领域,具体涉及一种环形激光测角装置刻度系数标定及测角误差补偿方法及系统。对环形激光测角装置安装多面棱体,使用多面棱体替代传统零位指示器的反射面,来标定环形激光测角装置的刻度系数并补偿测角误差,可对环形激光测角装置在多面棱体面面夹角范围内进行刻度系数标定并补偿测角误差。本发明能够解决环形激光测角装置在无法整周旋转的测量条件下刻度系数的标定和测角误差补偿的问题。

本发明授权一种环形激光测角装置刻度系数标定及测角误差补偿方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种环形激光测角装置刻度系数标定及测角误差补偿方法,其特征在于,所述方法为:对环形激光测角装置安装多面棱体,使用多面棱体替代传统零位指示器的反射面,来标定环形激光测角装置的刻度系数并补偿测角误差; 标定环形激光测角装置的刻度系数,具体为: 每当多面棱体旋转到反射面法线与零位指示器同轴时,零位指示器产生一个脉冲标记,记录零位指示器连续两次脉冲标记之间环形激光测角装置输出的脉冲数和,则本次测量工作中环形激光测角装置的真实刻度系数值表达式为"P; 式中K是本次测量工作中环形激光测角装置的真实刻度系数,Q是多面棱体的棱体面数,N是零位指示器连续两次脉冲标记之间环形激光测角装置输出的脉冲数和,P是环形激光测角装置脉冲单位; 补偿测角误差,具体为: 步骤1:将环形激光测角装置1安装在转动机构2上,使环形激光测角装置的敏感轴与转动机构2的转轴3平行; 步骤2:调整多面棱体4和零位指示器5,使多面棱体旋转到反射面法线与零位指示器同轴时,零位指示器产生一个脉冲标记; 步骤3,标定环形激光测角装置的刻度系数; 步骤4,根据所述定环形激光测角装置的刻度系数,计算角度值; 步骤3具体为: 根据测量工作需求,使转动机构2从预设位置一转至预设位置二,记录零位指示器相邻脉冲标记之间环形激光测角装置的读数装置6输出的脉冲数和N1,N2,…Nn,以及整个转动过程环形激光测角装置输出的总脉冲数N;n为整个转动过程多面棱体4转过的面数减1;NN1+N2+…Nn;N1=N2=…=Nn; 刻度系数是环形激光测角装置输出脉冲数转为角度测量值的计算系数,根据刻度系数值计算公式"P,计算得出本次测量过程刻度系数真实值K;Q是多面棱体的棱体面数,N是零位指示器连续两次脉冲标记之间环形激光测角装置输出的脉冲数和,P是环形激光测角装置脉冲单位; 步骤4具体为: 根据刻度系数K以及N、n、N1、N2、…、Nn,根据计算公式"计算得到本次测量的角度值θ。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,其通讯地址为:710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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