湖南联智科技股份有限公司胡翌刚获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南联智科技股份有限公司申请的专利一种基于北斗定位的风塔中心坐标动态补偿与纠偏方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758407B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931948.9，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权一种基于北斗定位的风塔中心坐标动态补偿与纠偏方法及系统是由胡翌刚;周奇;熊用;周俊华;夏明福;梁彪;雷孟飞设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于北斗定位的风塔中心坐标动态补偿与纠偏方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种基于北斗定位的风塔中心坐标动态补偿与纠偏方法及系统。该动态补偿与纠偏方法包括如下步骤：通过北斗接收机和数据采集模块实时监测风塔的顶部位置信息和姿态信息；融合处理后，得到风塔中心坐标的初步估计值；基于风塔的顶部位置信息和姿态信息结合风塔运动模型对风塔中心坐标的初步估计值进行动态补偿和纠偏，输出动态补偿和纠偏的风塔中心坐标值。利用北斗高精度定位技术，结合独特的风塔运动模型以及动态补偿与纠偏算法，实现对风塔中心坐标的实时监测、精确计算和动态调整，有效提高了风机基础安全监测的准确性和可靠性。
本发明授权一种基于北斗定位的风塔中心坐标动态补偿与纠偏方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位的风塔中心坐标动态补偿与纠偏方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、通过北斗接收机和数据采集模块实时监测风塔的顶部位置信息和姿态信息；融合处理后，得到风塔中心坐标的初步估计值； 步骤二、基于步骤一所获得的风塔的顶部位置信息和姿态信息结合风塔运动模型对风塔中心坐标的初步估计值进行动态补偿和纠偏，输出动态补偿和纠偏的风塔中心坐标值； 所述风塔运动模型的获取方法如下： 根据风塔的结构参数和环境信息建立风塔运动模型，该风塔运动模型包括： 风载作用下的运动模型，其水平位移Δx和扭转位移θ的计算公式如下： 其中：P为风力产生的压力；L为塔架高度；E为塔架材料的弹性模量；I为塔架截面的惯性矩； 其中：T为扭矩；G为塔架材料的剪切模量；J为塔架截面的极惯性矩； 温度变化下的运动模型，其伸缩变形ΔL采用下式进行计算： ΔL＝αLΔT； 其中：α为塔架材料的热膨胀系数；ΔT为温度变化量。
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