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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于多重SATMDI的大跨度桥梁多阶模态涡振控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411904087.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于多重SATMDI的大跨度桥梁多阶模态涡振控制方法是由张连振;陈彦;彭思杰;邓凯中;杜彦良;柴小鹏;尹学军;郝庚任设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多重SATMDI的大跨度桥梁多阶模态涡振控制方法在说明书摘要公布了：基于多重SATMDI的大跨度桥梁多阶模态涡振控制方法，属于结构振动控制领域，本发明为解决现有半主动控制惯容调谐质量阻尼器SATMDI的设置优化程度不够的问题。本发明方法：步骤1、建立桥梁有限元模型，并提取各阶模态信息；步骤2、对桥梁的模态进行筛选，保留固有频率低于最高漩涡脱落频率的模态；步骤3、确定各阶需要进行控制的模态的涡振振幅限值[An]，进而获取桥梁各阶模态的动力放大系数峰值的容许值；步骤4、将保留下的模态分为G组，获取各组模态所需的最小附加质量之和；反复执行P次步骤4，每次均重新分组，获得P个结果；步骤5、以P个结果中最小值时的分组策略作为最优分组策略，获取控制所有模态所需的最小附加质量和对应的SATMDI最优布设位置。

本发明授权基于多重SATMDI的大跨度桥梁多阶模态涡振控制方法在权利要求书中公布了：1.基于多重SATMDI的大跨度桥梁多阶模态涡振控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1、建立桥梁有限元模型，并提取各阶模态信息； 步骤2、对桥梁的模态进行筛选，保留固有频率低于最高漩涡脱落频率的模态； 步骤3、确定各阶需要进行控制的模态的涡振振幅限值[An]，进而获取桥梁各阶模态的动力放大系数峰值的容许值； 步骤4、将保留下的模态分为G组，获取各组模态所需的最小附加质量之和mtotal； 反复执行P次步骤4，每次均重新分组，获得P个mtotal； 步骤5、以P个mtotal中最小值时的分组策略作为最优分组策略，获取最优分组策略下控制所有模态所需的最小附加质量和对应的SATMDI最优布设位置； 步骤4包括以下步骤： 步骤41、将保留下来的模态按固有频率从小到大进行排序，并按固有频率分为G组，其中第g组包括m个模态，g＝1,2,…,G；设定控制第g组模态的SATMDI的数量为Ng个，各SATMDI的质量相等，并以所在位置的振型值尽量大为原则设定各个SATMDI的初始位置；设定组内最高阶模态的固有圆频率ωgm作为本组所有SATMDI的初始圆频率ω0，即ω0＝ωgm； 步骤42、计算每阶模态的涡振振幅控制在[An]以下时，需要的SATMDI最小模态质量比μgn： 根据方程组 其中，δgn为惯质比； 获取SATMDI最小模态质量比μgn为： 其中，DMPn为桥梁第n阶模态的动力放大系数峰值的容许值，n＝1,2,…,m；ωgn为第g组第n阶模态的固有圆频率；ωgm为第g组第m阶模态的固有圆频率； 步骤43、根据各个SATMDI所在位置的振型值，来得到控制第g组各阶模态的最小附加质量mg1,mg2,...,mgm，其中第n阶模态所需的最小附加质量mgn为： 其中，φgn,i为第g组的第i个SATMDI位置对应第n阶模态的振型值；Mgn为第g组的第n阶模态的广义质量； 步骤44、以第g组中m个模态所需最小附加质量的最大值作为第g组的最小附加质量mg： mg＝maxmg1,mg2,...,mgm 步骤45、判断第g组的最小附加质量是否达到最优，若是，执行步骤46；若否，优化组内各个SATMDI的位置，返回步骤43重新进行布设优化； 步骤46、判断第g组内单个SATMDI质量是否超过桥梁的承载力和制造工艺水平容许的上限，若是，增加SATMDI的数量，重新设定SATMDI的位置，返回步骤43重新进行布设优化；若否，执行步骤47； 步骤47、判断某一阶模态的动力放大系数峰值是否小于对应的容许值的80％，若是，增加SATMDI的数量，重新设定SATMDI的位置，返回步骤43重新进行布设优化；若否，输出各组模态所需的最小附加质量之和mtotal：

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