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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种全电推进卫星平台小推力变轨策略的仿真验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119760888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510132232.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种全电推进卫星平台小推力变轨策略的仿真验证方法是由刘天喜;乔彬;魏承设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全电推进卫星平台小推力变轨策略的仿真验证方法在说明书摘要公布了：一种全电推进卫星平台小推力变轨策略的仿真验证方法，涉及航天器轨道控制与仿真技术领域。为解决现有技术中存在的，在综合考虑多摄动影响的前提下，缺乏实现全电推进卫星小推力变轨策略的高精度仿真与验证的技术手段的缺陷，本发明提供的技术方案为：包括：采集预设输入模型，并输入卫星的轨道六根数、推力器参数及变轨策略的步骤；基于预设输入模型，判断变轨阶段并生成变轨策略的步骤；采集预设轨道动力学模型，根据变轨策略计算推力矢量，更新卫星的轨道参数及质量消耗的步骤；采集预设姿态控制模型，解算当前卫星的姿态四元数，根据解算结果判断卫星姿态是否稳定的步骤。适用于全电推进卫星平台小推力长周期变轨策略的设计与验证工作。

本发明授权一种全电推进卫星平台小推力变轨策略的仿真验证方法在权利要求书中公布了：1.一种全电推进卫星平台小推力变轨策略的仿真方法，其特征在于，包括： 采集预设输入模型，并输入卫星的轨道六根数、推力器参数及变轨策略的步骤； 基于所述预设输入模型，判断变轨阶段并生成变轨策略的步骤； 采集预设轨道动力学模型，根据所述变轨策略计算推力矢量，更新所述卫星的轨道参数及质量消耗的步骤； 采集预设姿态控制模型，解算当前所述卫星的姿态四元数，根据解算结果判断卫星姿态是否稳定的步骤； 其中， 利用解译模型对卫星轨道六根数进行解析，判断当前所处变轨阶段，包括轨道内推进阶段、倾角调整阶段和偏心率调整阶段，根据阶段特性，生成任务执行指令并推送至轨道动力学模型和姿态控制模型；实时判断卫星是否处于地影区域以及推力器的开关机状态；在变轨的倾角调整和偏心率调整阶段，通过计算纬度幅角，判断推力方向是否需要转换，并将推力结果推送至轨道动力学模型； 接收解译模型推送的任务指令和推力器开关机状态，根据不同的变轨阶段计算推力矢量；在轨道内推进阶段，推力矢量沿速度方向；在倾角调整阶段，推力矢量与轨道面夹固定角度，同时包含沿速度方向的分量；在偏心率调整阶段，推力矢量垂直于偏心率矢量并与轨道面夹固定角度；通过高精度轨道递推模型，结合推力矢量、卫星当前位置和速度，计算下一时刻卫星的轨道参数和质量消耗，并更新至仿真系统中； 接收解译模型的姿态控制指令，根据不同的姿态控制需求，在轨道坐标系下解算卫星的姿态四元数，并进一步转换为惯性坐标系下的姿态四元数；在推力器点火状态下，确保卫星的姿态与推力方向一致；在推力器熄火状态下，保持卫星姿态的稳定性。

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