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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司申请的专利一种基于时空重构的井下图像增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411690057.9，技术领域涉及：G06V10/20；该发明授权一种基于时空重构的井下图像增强方法是由孙大智;程健;刘曦;李凯;张越;黄晴设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空重构的井下图像增强方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种基于时空重构的井下图像增强方法，涉及图像处理技术领域，其中，基于时空重构的井下图像增强方法包括：获取井下待处理图像数据，并基于编码器对待处理图像数据进行编码重塑，得到第一编码数据；获取第一参数矩阵和第二参数矩阵，并根据第一参数矩阵和第二参数矩阵确定自适应位置编码矩阵；基于自适应位置编码矩阵和第一编码数据，推理得到第二编码数据；根据第一编码数据和第二编码数据，推理出增强后的目标图像，解决现有技术中煤矿井下监控图像清晰度较差的技术问题。

本发明授权一种基于时空重构的井下图像增强方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空重构的井下图像增强方法，其特征在于，包括： 获取井下待处理图像数据，并基于编码器对所述待处理图像数据进行编码重塑，得到第一编码数据； 获取第一参数矩阵和第二参数矩阵，并根据所述第一参数矩阵和所述第二参数矩阵确定自适应位置编码矩阵； 基于所述自适应位置编码矩阵和所述第一编码数据，推理得到第二编码数据； 根据所述第一编码数据和所述第二编码数据，推理出增强后的目标图像； 其中，所述基于所述自适应位置编码矩阵和所述第一编码数据，推理得到第二编码数据，包括： 根据所述自适应位置编码矩阵对所述第一编码数据进行编码处理，得到第三编码数据； 对所述第三编码数据进行时空注意力机制处理，得到注意力编码数据； 对所述注意力编码数据进行通道扩张卷积，得到第二编码数据； 所述对所述第三编码数据进行时空注意力机制处理，得到注意力编码数据，包括： 对所述第三编码数据进行一次或多次通道卷积，并根据通道卷积后的结果得到第四编码数据； 对所述第四编码数据进行点卷积，并对点卷积后的结果进行拆分，得到第一拆分数据和第二拆分数据； 根据所述第一拆分数据和所述第二拆分数据，得到注意力编码数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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