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龙图腾网获悉同济大学申请的专利高速磁浮双三相电励磁直线同步电机建模方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411721194.4，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权高速磁浮双三相电励磁直线同步电机建模方法及设备是由康劲松;胡宗博设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速磁浮双三相电励磁直线同步电机建模方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高速磁浮双三相电励磁直线同步电机建模方法及设备，包括：获取电机参数、当前时刻逆变器六相桥臂的输出电压以及上一时刻双三相电励磁直线同步电机的电角度和电角速度；计算d‑q坐标系下的定子电压及x‑y坐标系下的谐波电压；计算d‑q坐标系下的定子电流及x‑y坐标系下的谐波电流；将d‑q坐标系下的定子电流及x‑y坐标系下的谐波电流转换至ABC坐标系下，得到双三相电励磁直线同步电机定子电流；计算得到双三相电励磁直线同步电机推力，并根据运动方程计算得到动子运动速度以及双三相电励磁直线同步电机的电角度和电角速度，建立高速磁浮双三相电励磁直线同步电机的模型。与现有技术相比，本发明对双三相电励磁直线同步电机进行仿真建模，改进了直线电机建模方法的建模精度。

本发明授权高速磁浮双三相电励磁直线同步电机建模方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种高速磁浮双三相电励磁直线同步电机建模方法，其特征在于，所述方法包括： 获取双三相电励磁直线同步电机参数、当前时刻逆变器六相桥臂的输出电压以及上一时刻双三相电励磁直线同步电机的电角度和电角速度； 利用当前时刻逆变器六相桥臂的输出电压及上一时刻双三相电励磁直线同步电机的电角度，通过α-β坐标系为中间坐标系的矢量空间解耦变换，计算d-q坐标系下的定子电压及x-y坐标系下的谐波电压； 利用上一时刻双三相电励磁直线同步电机的电角速度和双三相电励磁直线同步电机参数，通过电压方程，由d-q坐标系下的定子电压及x-y坐标系下的谐波电压计算得到d-q坐标系下的定子电流及x-y坐标系下的谐波电流； 通过α-β坐标系为中间坐标系的矢量空间解耦变换，将d-q坐标系下的定子电流及x-y坐标系下的谐波电流转换至ABC坐标系下，得到双三相电励磁直线同步电机定子电流； 通过推力方程，由d-q坐标系下的定子电流和动子励磁电流计算得到双三相电励磁直线同步电机推力，并根据运动方程计算得到动子运动速度以及双三相电励磁直线同步电机的电角度和电角速度，建立高速磁浮双三相电励磁直线同步电机的模型。

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