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龙图腾网获悉除卫士环保科技(北京)有限公司申请的专利一种基于机器学习的消杀设备喷药管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119769483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411847253.2，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种基于机器学习的消杀设备喷药管理系统是由董伟光;薛有红设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器学习的消杀设备喷药管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及消杀设备控制技术领域，尤其涉及一种基于机器学习的消杀设备喷药管理系统，包括：设备数据获取模块，获取监测周期内的消杀设备数据和目标区域图像,实时数据采集模块，实时采集消杀目标定位数据和目标区域环境数据,区域等级分析模块，对目标区域进行划分，得到各消杀区域，并对各消杀区域进行等级划分，还用以构建消杀喷药指数,环境监测模块，对各消杀区域的挥发异常性进行分析,消杀目标分析模块，对各消杀区域的目标密度异常性进行分析,喷药管理模块，用以生成各消杀区域的喷药管理方案,药效监测模块，用以对各消杀区域的喷药管理方案进行优化。本发明有效提高了消杀设备的喷药消杀效率。

本发明授权一种基于机器学习的消杀设备喷药管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器学习的消杀设备喷药管理系统，其特征在于，包括： 设备数据获取模块，用以获取监测周期内的消杀设备数据和目标区域图像； 实时数据采集模块，用以实时采集消杀目标定位数据和目标区域环境数据； 区域等级分析模块，用以根据目标区域图像对目标区域进行划分，得到各消杀区域，并根据各消杀区域内的贮藏物品数量对各消杀区域进行等级划分，还用以根据等级划分结果构建消杀喷药指数； 环境监测模块，用以根据监测周期内的目标区域环境数据和消杀喷药指数对各消杀区域的挥发异常性进行分析； 消杀目标分析模块，用以根据消杀目标定位数据和消杀喷药指数对各消杀区域的目标密度异常性进行分析； 喷药管理模块，用以根据各消杀区域的挥发异常性分析结果和目标密度异常性分析结果生成各消杀区域的喷药管理方案； 药效监测模块，用以根据喷药周期后各消杀区域内消杀目标的活动频率对各消杀区域的喷药管理方案进行优化； 所述区域等级分析模块还设有等级划分单元,所述等级划分单元用以根据各消杀区域内的贮藏物品数量计算各消杀区域的贮藏密度ρi，并根据ρi对各消杀区域进行等级划分，进而根据等级划分结果构建消杀喷药指数：若ρi＜N1，所述等级划分单元将该消杀区域划分为三级，并将消杀喷药指数设置为P1；若N1≤ρi＜N2，所述等级划分单元将该消杀区域划分为二级，并将消杀喷药指数设置为P2；若ρi≥N2，所述等级划分单元将该消杀区域划分为一级，并将消杀喷药指数设置为P3；其中，N1是第一预设贮藏密度，N2是第二预设贮藏密度，P1=exp[ρi-N1]，P2=1，P3=ln{e+[ρi-N2]N2}； 所述消杀目标分析模块还包括抗药分析单元，所述抗药分析单元用以根据各消杀区域内消杀目标的成虫比例μi对各消杀区域的消杀目标抗药性进行分析，各消杀区域的消杀目标抗药性包括正常和异常，并在消杀区域抗药性异常时，将预设目标密度调整为Pi，设定Pi=P×[μi-U]U；其中，U是预设消杀目标成虫比例，P是调整前的预设目标密度； 所述喷药管理模块用以根据监测周期内各消杀区域的挥发异常性分析结果和目标密度异常性分析结果生成各消杀区域的喷药管理方案： 若消杀区域的目标密度正常，所述喷药管理模块判定该消杀区域的活动消杀目标正常，将该消杀区域的喷药周期设为XT1i，设定XT1i=XT0，将该消杀区域的喷药量设定为PY1i，设定PY1i=PY0×[Lx×Wx]，Lx为纵向最小线段长度，Wx为横向最小线段长度； 若目标区域的挥发异常且消杀区域的目标密度异常，所述喷药管理模块判定该消杀区域的消杀异常，并将该消杀区域的消杀周期设为XT2i，设定XT2i=XT0×{1-[a1×温度异常系数+a2×湿度异常系数-B×消杀喷药指数]B×消杀喷药指数}，将该消杀区域的喷药量设定为PY2i，设定PY2i=PY0×[Lx×Wx]×exp[P×消杀喷药指数-ρmi]；其中，B是预设挥发异常指数，a1是温度权重，a2是湿度权重，a1+a2=1； 若目标区域的挥发正常且消杀区域的目标密度异常，所述喷药管理模块判定该消杀区域的活动消杀目标异常，并将该消杀区域的消杀周期设为XT3i，设定XT3i=XT0，将该消杀区域的喷药量设定为PY3i，设定PY3i=PY0×exp[P×消杀喷药指数-ρmi]； 其中，XT0是初始消杀周期，PY0是初始喷药密度，ρmi为各消杀区域的目标密度； 所述药效监测模块用以将喷药周期后各消杀区域内消杀目标的活动频率vi与预设消杀目标的活动频率V进行比对，以确定消杀区域内消杀目标的活动频率异常性，消杀区域内消杀目标的活动频率异常性包括正常和异常，并在消杀区域内消杀目标的活动频率异常时，将该消杀区域的喷药量优化为PYdi’，设定PYdi’=PYdi×exp{[vi-V]V}，其中，d是数字角标且d=1,2,3。

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