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龙图腾网获悉国家康复辅具研究中心申请的专利一种混合驱动型手功能康复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411961357.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种混合驱动型手功能康复装置是由潘国新;李增勇;刘甜;王珏;曹效;王峥设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合驱动型手功能康复装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种混合驱动型手功能康复装置，包括：支撑板、手套、五个手指弯曲组件和气动驱动件；手套的手掌部位与支撑板的一侧相连；五个手指弯曲组件设置在支撑板背离手套的一侧，五个手指弯曲组件靠近手套的手掌部位的一端与支撑板相连，五个手指弯曲组件靠近手套的手指部位的一端与手套相连；气动驱动件用于控制手指弯曲组件充放气；手指弯曲组件包括延时控制结构和至少两个相连的气动弯曲件；两个气动弯曲件沿其长度方向排列且可弯曲方向相同；延时控制结构用于控制各个气动弯曲件由指根指向指尖的方向依次充气弯曲。本发明能够模拟正常人手指的指节弯曲次序，解决目前仿人手指弯曲过程中的无时滞问题，达到更加精准的康复治疗效果。

本发明授权一种混合驱动型手功能康复装置在权利要求书中公布了：1.一种混合驱动型手功能康复装置，其特征在于，包括：支撑板5、手套6、五个手指弯曲组件1和气动驱动件； 其中，所述手套6的手掌部位与所述支撑板5的一侧相连； 所述五个手指弯曲组件1设置在所述支撑板5背离所述手套6的一侧，所述五个手指弯曲组件1靠近所述手套6的手掌部位的一端与所述支撑板5相连，所述五个手指弯曲组件1靠近所述手套6的手指部位的一端与所述手套6相连； 所述五个手指弯曲组件1在非充气状态下为直线型结构，所述手指弯曲组件1在充气状态下为向所述手套6一侧弯曲的弧形结构，所述气动驱动件用于控制所述手指弯曲组件1充放气； 所述手指弯曲组件1包括延时控制结构12和至少两个相连的气动弯曲件11； 其中，两个所述气动弯曲件11沿其长度方向排列且可弯曲方向相同； 所述延时控制结构12与各个所述气动弯曲件11相连，用于控制各个所述气动弯曲件11由指根指向指尖的方向依次充气弯曲；所述延时控制结构12设置在相邻的两个所述气动弯曲件11之间，所述延时控制结构12包括阀体121、进气头122、出气头123和阀板124； 其中，所述进气头122和所述出气头123分别设置在所述阀体121的两侧用于与所述气动弯曲件11连通，所述进气头122和所述出气头123与所述阀体121连通； 所述阀体121为中空结构，所述阀板124设置在所述阀体121内部居中位置，所述阀体121内部在所述阀板124两侧形成有腔体结构，所述阀板124中部具有过孔126，所述过孔126的孔径小于所述腔体结构的截面积。

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