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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种用于果实采摘的分离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119771769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411840517.1，技术领域涉及：B07B13/05；该发明授权一种用于果实采摘的分离装置是由唐光灿;许明;孙怀彬;余燕杰;陈骏杰;包鑫尧;袁以明设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于果实采摘的分离装置在说明书摘要公布了：本发明属于农业采摘设备技术领域，尤其涉及一种用于果实采摘的分离装置。本发明提供一种用于果实采摘的分离装置，其结构使得：1、两个倾斜板间隔设置，且缝隙小于果实的最大直径，果实受重力沿倾斜板滚入果实框内，而叶子从两个倾斜板间的缝隙掉落，其果叶分离更简单高效，且无视野遮挡的情况下，运行反馈及时，便于维修，同时果叶分离更便捷迅速；2、与双向输送带单元啮合的拨动杆单元，在打包箱前进或后退时带动倾斜板下端的拨动杆单元旋转，拨动杆单元的周期性顶起使得倾斜板上下摆动，从而振落倾斜板上的叶子及杂质，清理效果更好。

本发明授权一种用于果实采摘的分离装置在权利要求书中公布了：1.一种用于果实采摘的分离装置，结构包括底板11，其特征在于：还包括设置在所述底板11上、并用于在上表面上滚落果实a和在缝隙处掉落叶子b的两个倾斜板1，设置在所述底板11上、并用于装上和取下果实框c的双向输送带单元2，设置在所述底板11上、且连接所述双向输送带单元2、并在所述果实框c装上和取下时通过顶起所述倾斜板1的方式、以用于掉落所述倾斜板1上残留的所述叶子b的拨动杆单元3； 所述双向输送带单元2包括设置在所述底板11上的倒L形支撑块201，设置在所述倒L形支撑块201上的悬挑安装板202，分别插接设置在所述悬挑安装板202两端的主动齿轮203和从动齿轮204，啮合所述主动齿轮203和所述从动齿轮204的输送链条205，以及设置在所述底板11上、并用于转动所述主动齿轮203的正反转电机206； 所述拨动杆单元3包括设置在所述底板11上的支撑柱301，设置在所述支撑柱301上的转动轴302，设置在所述转动轴302上的旋转齿轮303，设置在所述从动齿轮204输出轴上的附加齿轮304，以及啮合所述旋转齿轮303和附加齿轮304的传动链条305，以及设置在所述转动轴302上、并用于转动拨动所述倾斜板1内侧的延长杆306； 所述拨动杆单元3还包括设置在延长杆306上、并用于转动贴合所述倾斜板1底端的倾斜拨动板307。

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