襄阳龙思达智控技术有限公司席文龙获国家专利权
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龙图腾网获悉襄阳龙思达智控技术有限公司申请的专利一种桁架机械臂夹爪机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772863B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510058837.X，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权一种桁架机械臂夹爪机构是由席文龙;张志兵设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机械臂夹爪机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种桁架机械臂夹爪机构，涉及夹爪领域。桁架机械臂夹爪机构，包括伺服电机和变速箱，所述伺服电机固定安装在变速箱的表面，伺服电机的输出端固定安装有主动齿轮，主动齿轮的两侧啮合有初级减速器，初级减速器与变速箱固定连接，变速箱的内部固定安装有两组次级减速器，变速箱的输出端传动连接有旋转轴，旋转轴的底端固定连接有蜗杆。该桁架机械臂夹爪机构，通过设置两组传动方向相反的减速器，通过改变伺服电机输入端齿轮与两个减速器的啮合状态实现，保持伺服电机持续正向旋转实现夹爪的往复运动，同时设置两组离合器，根据上次旋转记录确定离合器需要旋转的角度，在离合器对齐后进行刚性传动，从而能够精准的控制夹取动作。
本发明授权一种桁架机械臂夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械臂夹爪机构，包括伺服电机1和变速箱2，其特征在于：所述伺服电机1固定安装在变速箱2的表面，伺服电机1的输出端固定安装有主动齿轮3，主动齿轮3的两侧啮合有初级减速器13，初级减速器13与变速箱2固定连接，变速箱2的内部固定安装有两组次级减速器4，变速箱2的输出端传动连接有旋转轴5，旋转轴5的底端固定连接有蜗杆11，蜗杆11的输出端啮合有蜗轮12，旋转轴5位于变速箱2内部的一端固定安装有输出齿轮6，输出齿轮6的两侧啮合有传动齿轮7，传动齿轮7与变速箱2固定连接，同侧传动齿轮7和次级减速器4的输出端以及同侧初级减速器13的输出端与次级减速器4的输入端之间通过离合器8传动连接，两侧的次级减速器4输出旋转方向相反； 所述变速箱2的输出端固定安装有限位框9，限位框9的内部对称滑动连接有两个夹爪10，限位框9的内部设置有以蜗轮12为动力源驱动两个夹爪10同时相向运动的传动机构15。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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