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龙图腾网获悉江阴长力科技有限公司申请的专利一种煤矿用液压退锚车的行走机构及其行走方式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101713.5，技术领域涉及：B62D55/088；该发明授权一种煤矿用液压退锚车的行走机构及其行走方式是由周新良;王健康;朱少波;杨尚霖;舒浩;赵彦红设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用液压退锚车的行走机构及其行走方式在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿用液压退锚车的行走机构及其行走方式，包括底盘、机架、从动链轮、驱动齿带轮、齿皮带、从动齿带轮、驱动杆、横向双出杆液压缸、纵向双出杆液压缸，所述横向双出杆液压缸用于对煤矿用液压退锚车的长度进行调节，所述纵向双出杆液压缸用于对煤矿用液压退锚车的宽度进行调节；通过液压马达驱动主动链轮以及椭圆轮自转，转动链轮驱动煤矿用液压退锚车行走，椭圆轮带动顶块上下运动，对煤矿用液压退锚车履带缝隙夹杂的碎石进行清理，防止履带自重增加，降低煤矿用液压退锚车的能源消耗，同时，保证了煤矿用液压退锚车履带的抓地力。

本发明授权一种煤矿用液压退锚车的行走机构及其行走方式在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用液压退锚车的行走机构，其特征在于，包括底盘100、安装在底盘100下方的机架200以及设置在机架200一侧的传动组件和清理组件，用于驱动煤矿用液压退锚车行走的同时对履带缝隙夹杂碎石的清理作业进行驱动； 还包括设置在底盘100内部的调整组件，用于对煤矿用液压退锚车的占地面积大小进行调节； 所述传动组件包括设置在机架200一端的从动链轮101以及固定连接于从动链轮101外侧的驱动齿带轮102，所述从动链轮101转动实现煤矿用液压退锚车的行走，所述驱动齿带轮102的外侧传动连接有齿皮带103，所述齿皮带103的一端传动连接有从动齿带轮104，所述从动齿带轮104的一端通过螺栓固定有驱动杆105，所述从动链轮101转动的同时带动驱动杆105转动，带动煤矿用液压退锚车清理组件工作； 所述调整组件包括设置在底盘100中间位置的横向双出杆液压缸301以及安装在横向双出杆液压缸301两端的纵向双出杆液压缸303，所述横向双出杆液压缸301用于对煤矿用液压退锚车的长度进行调节，所述纵向双出杆液压缸303用于对煤矿用液压退锚车的宽度进行调节； 所述清理组件包括顶块205以及通过螺栓固定于驱动杆105一端的椭圆轮206，所述机架200的一侧通过螺栓固定有支臂201，所述支臂201的一端滑动连接有升降块202，所述升降块202的内部通过螺栓固定有螺旋弹簧203，所述螺旋弹簧203的一端通过螺栓固定有顶杆204，所述顶块205通过螺栓固定于顶杆204的上方。

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