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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置、海底接驳方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084165.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置、海底接驳方法是由周华;穆子阳;林野;许浩诚;孙思超;杨家乐设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置、海底接驳方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置、海底接驳方法。此海底接驳装置包括对接平台和间隔布置于对接平台上的两个对接臂，大型AUV位于对接平台的上方；两个对接臂的顶端均设有阻拦索，大型AUV底部间隔布置有两组用于与海底接驳装置进行对接的对接接口，两组对接接口之间的距离与两组对接臂之间的距离相等；对接接口包括抓钩，抓钩的底端设有一个钩槽，大型AUV与海底接驳装置对接时，钩槽钩住阻拦索。本发明实现了大型AUV与海底观测网络的数据连接和能源补充，平台式结构不限制大型AUV的形状和体积，结合标准化的大型AUV对接接口，极大地拓宽了可对接大型AUV的类型，采用阻拦索柔性阻拦的方式明显降低了大型AUV对接时的运动操控要求。

本发明授权一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置、海底接驳方法在权利要求书中公布了：1.一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置，其特征在于：所述海底接驳装置0包括对接平台100和间隔布置于对接平台100上的两个对接臂，所述大型AUV400位于所述对接平台100的上方；两个对接臂的顶端均设有阻拦索242，所述大型AUV400底部间隔布置有两组对接接口，两组对接接口之间的距离与两组对接臂之间的距离相等；所述对接接口包括抓钩，抓钩的底端设有一个钩槽，所述大型AUV400与海底接驳装置0对接时，所述钩槽钩住所述阻拦索242； 所述对接平台100包括平台框架110以及布置于平台框架110内部的液压泵站120、中央控制单元130和阀控模块140；所述液压泵站120通过管道125与所述阀控模块140连通并对阀控模块140供油，所述中央控制单元130与所述阀控模块140与电连接并通过所述阀控模块140控制对接臂； 两个对接臂分别为阻拦臂200和抓取臂300，位于所述大型AUV400前侧的抓钩的钩槽钩住所述阻拦臂200的阻拦索242，位于所述大型AUV400后侧的抓钩的钩槽钩住所述抓取臂300的阻拦索242； 每个对接臂均包括从下到上依次连接的伸缩模块210、俯仰模块220、夹持模块230和阻拦模块240；所述伸缩模块210的底端与所述平台框架110固定连接，所述伸缩模块210的顶端通过俯仰模块220与夹持模块230转动连接，所述阻拦模块240包括所述阻拦索242； 所述俯仰模块220用于控制对接臂的俯仰动作，包括俯仰油缸221和连接架222；所述俯仰油缸221为具有旋转轴的摆动油缸，所述旋转轴水平布置，所述旋转轴与所述连接架222固定连接并带动所述连接架222同步转动，所述俯仰油缸221的缸体与所述伸缩模块210的顶端固定连接；所述连接架222上设置有滑轨； 所述阻拦模块240用于阻拦回拉大型AUV400，还包括液压绞盘241；所述夹持模块230的两侧各布置有一个液压绞盘241，所述阻拦索242的一端缠绕在第一侧的液压绞盘241上，另一端依次穿过两个末端夹爪234上开设的中心孔后缠绕在第二侧的液压绞盘241上。

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