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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873204.6，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法是由张灿恒;张文政;叶立军;尹海宁;张泽涛;李芳华设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法，可应用于双太阳翼帆板的超低轨航天器。通过获取两翼帆板的返回转角，计算两翼帆板转角误差，以其中一翼帆板为基准，另一翼帆板根据两翼帆板转角误差自主调节驱动速度，向基准帆板对齐，减小两翼帆板转角误差。本发明可用于帆板闭环控制，大幅减小由于超低轨航天器两翼帆板转角误差引起的气动干扰，能有效提高航天器的姿态稳定度。

本发明授权一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法，其特征在于包括： S1、根据背阳面帆板返回转角PY_Sada_Agl、向阳翼帆板返回转角NY_Sada_Agl，并结合太阳翼帆板零位安装偏差Delt_PNY，计算两翼帆板转角之差Delt_Sada_Agl； S2、根据计算得到的两翼帆板转角之差Delt_Sada_Agl，确定背阳面帆板的相对向阳面帆板的位置，进而确定背阳面帆板的驱动速度调整方向Addir； S3、以向阳面帆板驱动速度NY_fbctrl为基准，背阳面帆板驱动速度PY_fbctrl在此基础上调节一个档位； S4、根据前述计算得到的两翼帆板转角之差Delt_Sada_Agl，确定背阳面帆板驱动控制命令的调节时间AdjustT； S5、在调节时间AdjustT内，按S3中设定的向阳面帆板驱动速度和背阳面帆板驱动速度对两翼帆板进行调节；在调节时间AdjustT结束后，再次计算两翼帆板转角之差，若满足最小精度要求，则两翼帆板的返回转角一致，两翼帆板完成对齐；若不满足最小精度要求，则返回S1重新计算； S6、对齐后背阳面帆板驱动速度与向阳面太阳翼帆板驱动速度保持一致进行驱动，实现两翼帆板对齐后的保持； 返回转角指太阳翼帆板相对于安装面的夹角，由太阳翼帆板中的驱动控制模块按驱动速度积分得到； 太阳翼帆板返回转角随帆板驱动控制而变化，其变化范围为0～360°； 零位是指太阳翼帆板的一个初始位置，包括水平零位和垂直零位，由零位传感器确定； 零位安装偏差是指零位传感器在安装过程中相对于理论设计位置的偏差，受加工精度、装配误差的影响； 帆板的驱动速度指太阳翼帆板的转动速度，由于太阳翼帆板驱动器为步进式，MinV为其步长； 帆板的驱动速度以轨道角速度为中心向上向下步进变化，一个步长称之为一个档位，是两翼帆板转角之差最小精度要求； 对齐是两翼帆板的转角一致的状态。

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