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龙图腾网获悉日立电梯(广州)自动扶梯有限公司;日立电梯(中国)有限公司申请的专利梯级异常检测装置、检测方法及扶梯获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510193234.0，技术领域涉及：B66B29/00；该发明授权梯级异常检测装置、检测方法及扶梯是由陈永金;张焕鑫设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本梯级异常检测装置、检测方法及扶梯在说明书摘要公布了：本申请涉及一种梯级异常检测装置、检测方法及扶梯。一种梯级异常检测装置，扶梯的梯级朝向裙板的一侧设置有凹槽，梯级异常检测装置包括测距传感器、主机测速器及主机测速器。测距传感器设置在裙板的一侧，分析控制器分别与测距传感器和主机测速器通讯连接，分析控制器能够接收主机测速器所输出的主机脉冲波形以及能够接收测距传感器所输出的脉冲；在主机运转期间，分析控制器将所接收到的第一电平脉冲与主机脉冲波形做比对，若第一电平脉冲在持续区间内，主机脉冲波形中的主机脉冲个数超过设定值，则输出异常信号。该梯级异常检测装置能够及时发现梯级的异常，有利于提高扶梯的安全性。

本发明授权梯级异常检测装置、检测方法及扶梯在权利要求书中公布了：1.一种梯级异常检测装置，应用于扶梯，所述扶梯包括梯级、主机、运行导轨以及裙板，所述运行导轨沿着设定方向延伸，所述梯级可移动设置在所述运行导轨上，所述主机用于驱动所述梯级沿着所述设定方向相对于所述运行导轨移动，所述裙板位于所述梯级在横向的一侧，其特征在于，所述梯级朝向所述裙板的一侧设置有凹槽，所述梯级异常检测装置包括： 测距传感器，所述测距传感器设置在所述裙板的一侧，所述测距传感器的检测面朝向所述梯级，所述测距传感器能够输出脉冲信号，当所述梯级的上浮高度超过设定高度H1时，所述测距传感器能检测到所述梯级位于所述凹槽外的部位并输出第一电平脉冲；当所述梯级在横向上朝靠近所述裙板的方向摆动设定距离L1时，所述测距传感器能检测到所述凹槽的槽底以及所述梯级位于所述凹槽外的部位并输出所述第一电平脉冲；当所述梯级与所述裙板之间具有异物且在所述异物经过所述测距传感器的检测区时，所述测距传感器能检测到所述异物并输出所述第一电平脉冲； 主机测速器，所述主机测速器用于检测所述主机的输出速度并能够根据所述输出速度输出具有周期性的主机脉冲波形；及 分析控制器，所述分析控制器分别与所述测距传感器和所述主机测速器通讯连接，所述分析控制器能够接收所述主机测速器所输出的所述主机脉冲波形以及能够接收所述测距传感器所输出的脉冲信号； 在所述主机运转期间，所述分析控制器将所接收到的第一电平脉冲与所述主机脉冲波形做比对，若所述第一电平脉冲在持续区间内，所述主机脉冲波形中的主机脉冲个数超过设定值，则输出异常信号。

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