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龙图腾网获悉中国矿业大学;徐州工程学院;江苏理工学院申请的专利一种智能迈步自移、自动铺网临时支护系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119777962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779180.8，技术领域涉及：E21D19/04；该发明授权一种智能迈步自移、自动铺网临时支护系统及方法是由谢正正;曹闯;张农;魏群设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能迈步自移、自动铺网临时支护系统及方法在说明书摘要公布了：一种智能迈步自移、自动铺网临时支护系统及方法，系统：滚动撑顶装置包括前移动支撑机构、后移动支撑机构和横向伸缩驱动液压缸；前移动支撑机构包括前支撑框架、前滚动撑顶机构、前架支撑腿和前自适应支撑调节单元；后移动支撑机构包括后支撑框架和后滚动撑顶机构；所述后架纵梁、后支撑框架包括后架前横梁、后架后横梁、后架支撑腿和后自适应支撑调节单元；辅助卷网机构连接在两个前滚动撑顶机构的前端之间；卷网机构连接在前侧的一对前架支撑腿的上端之间；方法：初始数据采集与环境分析；滚动撑顶装置定位与初步支护；格栅网铺设准备；智能铺网与迈步支护协同作业；系统复位；该系统及方法可实现临时支护与铺网的同步作业，显著提高了作业效率。

本发明授权一种智能迈步自移、自动铺网临时支护系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能迈步自移、自动铺网临时支护系统，包括滚动撑顶装置，其特征在于，还包括辅助卷网机构、卷网机构、格栅网和主控单元； 所述滚动撑顶装置包括前移动支撑机构、后移动支撑机构和横向伸缩驱动液压缸； 所述前移动支撑机构包括前支撑框架、前滚动撑顶机构、前架支撑腿和前自适应支撑调节单元；所述前支撑框架包括前架前横梁、前架后横梁和前架纵梁；所述前架前横梁和前架后横梁前后并排地分布；所述前架前横梁在长度方向两端的上部相对应地开设有两个前安装凹槽，并于前侧端面上安装有前摄像头、前激光雷达传感器、前温湿度和瓦斯浓度传感器组；所述前架后横梁的上部在对应两个前安装凹槽的位置开设有两个后安装凹槽，并在两个后安装凹槽之间部分的中心区域和两端区域开设有三个前导向凹槽；两根前架纵梁左右并排地分布，且二者的前端分别固定安装在前架前横梁上的两个前安装凹槽中，二者的后端分别固定安装在前架后横梁上的两个后安装凹槽中；两根前架纵梁在相靠近的一侧上部开设有两个导向滑槽；所述前滚动撑顶机构的数量为四个，且沿左右方向均匀地安装在前支撑框架的上端；前滚动撑顶机构包括支撑底板、辅助撑腿和撑顶单元；所述支撑底板的长度方向沿前后方向延伸，且水平地设置；所述辅助撑腿为伸缩液压缸，其缸筒位于上部，辅助撑腿的上端通过电动铰链可转动地连接在支撑底板的下端中心；多组撑顶单元沿长度方向依次邻接地固定连接在支撑底板的上端面上；所述撑顶单元由沿左右方向依次邻接的三个支撑体组成；所述支撑体包括支撑油缸、滚轮支座、滚轮和承压压力传感器，所述支撑油缸的底座竖直地固定安装在支撑底板上，所述滚轮支座的下端固定连接在支撑油缸的活塞杆端部，所述滚轮通过其中心的转轴可转动地安装在滚轮支座的上端，所述承压压力传感器安装在滚轮支座的下端和支撑油缸的活塞杆端部之间，用于采集滚轮支座所承受的压力信号；所述前架支撑腿为伸缩液压缸，其缸筒位于上部；两对前架支撑腿前后相间隔地分布，且前侧的一对前架支撑腿相对地固定安装在前架前横梁下端面的左端和右端，后侧的一对前架支撑腿相对地固定安装在前架后横梁下端面的左端和右端； 所述前自适应支撑调节单元包括四个前支撑调节组件，四个前支撑调节组件分别对应设置在四个前架支撑腿上，所述前支撑调节组件包括前支撑位移传感器、前支撑压力传感器、前电动旋转支座、前倾角传感器、电磁换向阀一、传输模块一和微处理器一；所述前支撑位移传感器连接在前架支撑腿的活塞杆上，用于采集前架支撑腿的伸缩位移信号，所述前支撑压力传感器与前架支撑腿的无杆腔连接，用于采集前架支撑腿无杆腔内的压力信号，所述前电动旋转支座包括可旋转式支撑脚一和前支脚驱动电机；所述可旋转式支撑脚一铰接地连接在前架支撑腿活塞杆端部，所述前支脚驱动电机安装在前架支撑腿的活塞杆端部一侧，其输出轴与可旋转式支撑脚一的旋转轴连接，用于驱动可旋转式支撑脚一相对于前架支撑腿进行转动；所述前倾角传感器安装在可旋转式支撑脚一上，用于采集可旋转式支撑脚一的倾角信号；所述电磁换向阀一的进油口与高压油源连接，其工作油口与前架支撑腿连接；所述微处理器一分别与前支撑位移传感器、前支撑压力传感器、前倾角传感器、前支脚驱动电机、电磁换向阀一和传输模块一连接； 所述后移动支撑机构包括后支撑框架和后滚动撑顶机构；所述后支撑框架包括后架纵梁、后架前横梁、后架后横梁、后架支撑腿和后自适应支撑调节单元；两根后架纵梁分别可滑动地配在两根前架纵梁中的两个导向滑槽中；所述后架前横梁和后架后横梁前后并排地分布在前架后横梁的前后两侧；所述后架前横梁的上部在对应靠近中心区域的两个前滚动撑顶机构的位置相对应地开设有两个后导向凹槽，其长度方向的两端分别与两根前架纵梁的前端固定连接；所述后架后横梁的后侧端面上安装有后摄像头、后激光雷达传感器、后温湿度和瓦斯浓度传感器组，其长度方向的两端分别与两根前架纵梁的后端固定连接；所述后滚动撑顶机构的结构与前滚动撑顶机构的结构相同；后滚动撑顶机构的数量为三个，且分别对应分别在三个前导向凹槽的上方，同时，并排固定安装在后支撑框架的上端，所述后架支撑腿为伸缩液压缸，其缸筒位于上部；两对后架支撑腿前后相间隔地分布，且前侧的一对后架支撑腿相对地固定安装在后架前横梁下端面的左端和右端，后侧的一对后架支撑腿相对地固定安装在后架后横梁下端面的左端和右端； 所述后自适应支撑调节单元包括四个后支撑调节组件，四个后支撑调节组件分别对应设置在四个后架支撑腿上，所述后支撑调节组件包括后支撑位移传感器、后支撑压力传感器、后电动旋转支座、后倾角传感器、电磁换向阀二、传输模块二和微处理器二；所述后支撑位移传感器连接在后架支撑腿的活塞杆上，用于采集后架支撑腿的伸缩位移信号，所述后支撑压力传感器与后架支撑腿的无杆腔连接，用于采集后架支撑腿无杆腔内的压力信号，所述后电动旋转支座包括可旋转式支撑脚二和后支脚驱动电机；所述可旋转式支撑脚二铰接地连接在后架支撑腿活塞杆端部，所述后支脚驱动电机安装在后架支撑腿的活塞杆端部一侧，其输出轴与可旋转式支撑脚二的旋转轴连接，用于驱动可旋转式支撑脚二相对于后架支撑腿进行转动；所述后倾角传感器安装在可旋转式支撑脚二上，用于采集可旋转式支撑脚二的倾角信号；所述电磁换向阀二的进油口与高压油源连接，其工作油口与后架支撑腿连接；所述微处理器二分别与后支撑位移传感器、后支撑压力传感器、后倾角传感器、后支脚驱动电机、电磁换向阀二和传输模块二连接； 两个横向伸缩驱动液压缸相对地分布于两根后架纵梁的外侧，且其底座通过两个前连接座与两根前架纵梁的后端面连接，其活塞杆端通过后连接座与两根后架纵梁的后段外侧连接； 所述辅助卷网机构固定连接在位于中部的两个前滚动撑顶机构的前端之间，且辅助卷网机构的前侧端面为弧形结构，同时，辅助卷网机构安装有可沿其长度方向移动的调偏装置； 所述卷网机构包括卷网滚筒和卷网驱动电机，所述卷网滚筒通过其两端的两个短轴可转动地连接在前侧的一对前架支撑腿的上端之间，所述卷网驱动电机安装在前侧的一个前架支撑腿上，其输出轴与卷网滚筒的一个短轴连接； 所述格栅网的主体段绕设于卷网机构的卷网滚筒上，其自由端绕设过辅助卷网机构后到达滚动撑顶装置的上端面； 所述主控单元包括第一电磁换向阀组、第二电磁换向阀组、第三电磁换向阀组、第四电磁换向阀组、显示屏、无线通信模块一和控制器；所述第一电磁换向阀组的进油口与高压油源连接，其工作油口通过高压管路分别与多个支撑油缸连接；所述第二电磁换向阀组的进油口与高压油源连接，其工作油口通过高压管路分别与两个横向伸缩驱动液压缸连接；所述第三电磁换向阀组的进油口与高压油源连接，其工作油口与前滚动撑顶机构中的辅助撑腿连接，所述第四电磁换向阀组的进油口与高压油源连接，其工作油口与后滚动撑顶机构中的辅助撑腿连接；所述显示屏安装在一侧的后架纵梁上；所述无线通信模块一分别与传输模块一和传输模块二连接；所述控制器分别与承压压力传感器、前摄像头、前激光雷达传感器、前温湿度和瓦斯浓度传感器组、后摄像头、后激光雷达传感器、后温湿度和瓦斯浓度传感器组、卷网驱动电机、调偏装置和电动铰链连接。

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