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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种针对高程地形扫描区提取向量轨迹信息的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913332.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种针对高程地形扫描区提取向量轨迹信息的方法及装置是由谯富祥;徐建军;来佳航;贺少敏;罗易格;黄建军设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对高程地形扫描区提取向量轨迹信息的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种针对高程地形扫描区提取向量轨迹信息的方法及装置，方法包括：步骤1：对原始记录的时间序列轨迹路径数据进行处理，获得表示轨迹方位变化的物理量数据，所述物理量数据包括轨迹数据点和轨迹方位角；步骤2：根据物理量数据，计算方位数据的梯度，并根据所述梯度筛选满足转折变化阈值的预选数据点；步骤3：在预选数据点的基础上，通过计算向量轨迹和实际轨迹的轴向距离、垂向距离，筛选符合要求的坐标点recPosi，方位角和轨迹距离recDisi；步骤4：以获取的坐标点recPosi，方位角和轨迹距离recDisi为数据集，重新计算轨迹的最终航迹方位角和最终航迹距离newRecDisi，得到向量轨迹信息。

本发明授权一种针对高程地形扫描区提取向量轨迹信息的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对高程地形扫描区提取向量轨迹信息的方法，其特征在于，方法包括： 步骤1：对原始记录的时间序列轨迹路径数据进行处理，获得表示轨迹方位变化的物理量数据，所述物理量数据包括轨迹数据点和轨迹方位角； 步骤2：根据物理量数据，计算方位数据的梯度，并根据所述梯度筛选满足转折变化阈值的预选数据点； 步骤3：在预选数据点的基础上，通过计算向量轨迹和实际轨迹的轴向距离、垂向距离，筛选符合要求的坐标点，方位角和轨迹距离； 步骤4：以获取的坐标点，方位角和轨迹距离为数据集，重新计算轨迹的最终航迹方位角和最终航迹距离，得到向量轨迹信息； 步骤2包括： 步骤21：计算轨迹方位角的梯度数据的绝对值，计算公式如下所示： 其中，表示轨迹方位角梯度绝对值的集合，是某一具体时间的轨迹方位角梯度绝对值的数值； 步骤22：对轨迹方位角梯度数据绝对值进行排序获得梯度数据的中位数作为预筛选数据的阈值； 步骤23：根据所述阈值，筛选轨迹方位角梯度数据绝对值中大于的数据点编号，即满足： ； 步骤3包括： 步骤31：设置垂向偏差阈值和轴向增长步长，开始进行第二次数据筛选；其中，垂向偏差阈值和轴向增长步长的设置值可以依据扫描区域的宽度和距离来进行设置，可以设置小于的扫描区域的宽度，小于等于扫描距离； 步骤32：设置筛选计算数据点编号的指针和指针的坐标点，方位角，轨迹距离的初始值： ； 步骤33：计算指针对应的数据点和指针对应的数据点之间的轴向距离和垂向偏差； 步骤34：如果满足垂向偏差且轴向距离，则更新筛选指针；如果满足垂向偏差且轴向距离，则更新记录值；如果满足垂向偏差且轴向距离，则更新坐标点，方位角和轨迹距离； 步骤35：记录所述轨迹距离，存储坐标点，方位角和轨迹距离； 步骤36：如果未检测完毕所有的预选数据，则更新存储坐标点，方位角和轨迹距离，直到检测完毕所有的预选数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，其通讯地址为：710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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