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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种适用于抖动激光陀螺的随机抖动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913762.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种适用于抖动激光陀螺的随机抖动方法是由王辉;马冲泽;吴长进;方忠春设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于抖动激光陀螺的随机抖动方法在说明书摘要公布了：本发明属于航电技术领域，涉及一种适用于抖动激光陀螺的随机抖动方法。包括设置随机抖动参数，包括抖动偏频量、随机抖动的基值、加噪位数以及抖动加力和抖动减力的比例关系；对拍频信号进行数字滤波得到第一信号；对第一信号进行高通滤波得到第二信号；对第二信号进行低通滤波得到第三信号；利用第三信号对抖动加力和抖动减力码值进行调整，保持偏频量不变；通过伪随机算法对抖动驱动信号的抖动加力周期和抖动减力周期进行伪随机调整；对陀螺抖动轮的谐振频率进行跟踪，得到抖动轮实际的抖动频率，在施加抖动加力和抖动减力的时刻；将实际的抖动频率赋值给抖动驱动信号；通过伪随机算法改变抖动驱动信号的抖动加力的占空比和抖动减力的占空比。

本发明授权一种适用于抖动激光陀螺的随机抖动方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于抖动激光陀螺的随机抖动方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：设置随机抖动参数，包括抖动偏频量、随机抖动的基值、加噪位数以及抖动加力和抖动减力的比例关系； 步骤2：对拍频信号进行数字滤波得到第一信号； 步骤3：对第一信号进行高通滤波得到第二信号； 步骤4：对第二信号进行低通滤波得到第三信号； 步骤5：利用第三信号对抖动加力和抖动减力码值进行调整，保持偏频量不变； 步骤6：通过伪随机算法对抖动驱动信号的抖动加力周期和抖动减力周期进行伪随机调整，具体为：通过对第三信号进行128次累加，然后求平均值，将平均值与设置的偏频量的值对比；平均值大于设置的偏频量时，加力过程中，抖动加力码值每周期减小10；反之，抖动加力码值每周期增加10；平均值大于设置的偏频量时，减力过程中，抖动减力码值每周期减小10；反之，抖动减力码值每周期增加10；通过伪随机算法改变抖动驱动信号的抖动加力周期和抖动减力周期，使抖动加力周期和抖动减力周期均介于第一值和第二值之间，其中，第一值为随机抖动的基值，第二值为随机抖动的基值与加噪位数之和；伪随机算法通过梅森旋转算法实现； 步骤7：对陀螺抖动轮的谐振频率进行跟踪，得到抖动轮实际的抖动频率，在施加抖动加力和抖动减力的时刻；将实际的抖动频率赋值给抖动驱动信号； 步骤8：通过伪随机算法改变抖动驱动信号的抖动加力的占空比和抖动减力的占空比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，其通讯地址为：710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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