买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种MEMS陀螺机电结合Σ-Δ闭环环路参数的确定及优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913782.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种MEMS陀螺机电结合Σ-Δ闭环环路参数的确定及优化方法是由张彧哲;王健;岳亚洲设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种MEMS陀螺机电结合Σ-Δ闭环环路参数的确定及优化方法在说明书摘要公布了：本发明属于惯性传感器控制技术领域，具体涉及一种MEMS陀螺机电结合Σ‑Δ闭环环路参数的确定及优化方法。本发明的方法在环路中加入电子补偿器补偿陀螺敏感模态z域传递函数的零点和MEMS陀螺机电结合Σ‑Δ闭环检测环路的极点，基于电子Σ‑Δ调制器与MEMS陀螺机电结合Σ‑Δ闭环检测环路的等效确定参数，并使用多目标优化算法优化在近似等效过程中造成的性能损失，得到最优参数。

本发明授权一种MEMS陀螺机电结合Σ-Δ闭环环路参数的确定及优化方法在权利要求书中公布了：1.一种MEMS陀螺机电结合Σ-Δ闭环环路参数的确定及优化方法，其特征在于，包括： 步骤1：确定电子Σ-Δ调制器； 步骤2：对陀螺敏感模态进行离散化； 步骤3：对yv转换进行线性化以及对vf转换进行线性化，yv转换模块在零位置附近将位移到电压的增益线性化，表示为增益、vf转换模块在零位置附近将电压到力的增益线性化，表示为增益； 步骤4：建立MEMS陀螺机电结合Σ-Δ闭环检测环路模型，具体为：根据所选的电子Σ-Δ调制器的架构确定电子滤波器的传递函数Hez，阶数为N-2，形如，其中ze1,ze2,…,zeN-2是电子滤波器的零点，pe1,pe2,…,peN-2是电子滤波器的极点，a,b,c…是电子滤波器中的待定系数；确定电子补偿器的传递函数Hcomz，形如，其中zc1为电子补偿器零点，pc1为电子补偿器极点，电子补偿器极点pc1与陀螺敏感模态z域传递函数零点zm相等； 步骤5：根据步骤2-4，确定MEMS陀螺机电结合Σ-Δ闭环检测环路的开环传递函数Lemz； 步骤6：根据步骤1和步骤5，确定待定系数a,b,c…和电子补偿器零点zc1，待定系数a,b,c…和电子补偿器零点zc1即为MEMS陀螺机电结合Σ-Δ闭环检测环路参数； 步骤7：使用多目标优化算法优化MEMS陀螺机电结合Σ-Δ闭环检测环路参数具体为： 步骤7.1：建立多目标优化算法的目标函数： 其中，SNRa,b,c,…表示当前MEMS陀螺机电结合Σ-Δ闭环检测环路参数取值下的输出信号信噪比，yrma,b,c,…表示当前MEMS陀螺机电结合Σ-Δ闭环检测环路参数取值下的敏感模态的残余运动，|NTF|∞表示NTF的H-∞范数，|NTF|∞1.5为约束条件，保证MEMS陀螺机电结合Σ-Δ闭环检测环路的稳定性； 步骤7.2：使用多目标优化算法对子步骤7.1中的目标函数求解，得到多组MEMS陀螺机电结合Σ-Δ闭环检测环路参数Pareto最优解； 步骤8：根据步骤7中得到的多组帕累托最优解和根轨迹法确定一组MEMS陀螺机电结合Σ-Δ闭环检测环路参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，其通讯地址为：710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。