锦耀智能精密制造(深圳)有限公司曾令锋获国家专利权
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龙图腾网获悉锦耀智能精密制造(深圳)有限公司申请的专利一种全自动拆植板机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119789315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411735555.0,技术领域涉及:H05K3/00;该发明授权一种全自动拆植板机是由曾令锋;张玉设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动拆植板机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种全自动拆植板机,包括机架以及安装在机架上的光板上料机构、成品输出机构、半成品输送轨道、成品输送轨道、A面载具解锁定位机构、B面载具解锁定位机构、半成品翻转机构、成品翻转机构、PCB拆植移栽机构、载具收集机构和载具移栽机构。本发明通过整合多个工序和设备,实现了从光板上料、解锁载具、A面B面拆植板、翻板、收集空载具、到成品输出的全自动化流程,显著减少了设备间物料转移的时间和人力成本,从而提高了整体生产效率。
本发明授权一种全自动拆植板机在权利要求书中公布了:1.一种全自动拆植板机,其特征在于,包括: 机架; 光板上料机构,安装在所述机架上,用于供给PCB光板; 成品输出机构,安装在所述机架上,用于输出PCB板成品; 半成品输送轨道,安装在所述机架上,用于接收空的或者装载有PCB板半成品的A面载具,并将该A面载具输送到半成品拆植工位,以及输出装载有PCB光板的A面载具; 成品输送轨道,安装在所述机架上,用于接收空的或者装载有PCB板成品的B面载具,并将该B面载具输送到成品拆植工位,以及输出装载有PCB半成品的B面载具; 半成品翻转机构,安装在所述机架上,用于将位于所述半成品拆植工位的PCB板半成品输送至半成品翻转工位,并翻转180°; PCB拆植移栽机构,安装在所述机架上,用于将所述光板上料机构供给所述PCB光板植入到位于所述半成品拆植工位的A面载具上,将位于所述半成品翻转工位的PCB板半成品植入到位于所述成品拆植工位的B面载具上,以及将位于所述成品拆植工位的B面载具中的PCB板成品输送到所述成品输出机构上; 载具收集机构,安装在所述机架上,用于收集空的A面载具和B面载具; 载具移栽机构,安装在所述机架上,用于将位于所述半成品拆植工位空的A面载具和位于所述成品拆植工位空的B面载具输送到所述载具收集机构; 成品翻转机构,安装在所述机架上,用于根据需求将位于所述成品拆植工位的PCB板成品输送至成品翻转工位,并翻转180°; 所述PCB拆植移栽机构还用于将位于所述成品翻转工位的PCB板成品输送到所述成品输出机构上; 其中,所述光板上料机构位于所述成品输出机构的输出端下方; 所述成品输出机构包括气缸驱动机构、一级移动板、二级移动板、传动皮带及成品输出轨道,所述气缸驱动机构固定在所述机架上,所述气缸驱动机构的驱动端与所述一级移动板的一侧连接,所述一级移动板的底部通过第一直线滑轨与所述机架滑动连接,所述二级移动板的底部通过第二直线滑轨与所述一级移动板的顶部滑动连接,所述传动皮带设置在所述一级移动板的另一侧,所述传动皮带的下侧通过第一连接件与所述机架连接,所述传动皮带的上侧通过第二连接件与所述二级移动板连接,所述成品输出轨道设置在所述二级移动板上,所述成品输出轨道的输出端与下位机对接; 所述半成品翻转机构包括第一顶升机构和翻转机构,所述第一顶升机构固定在所述机架上,所述翻转机构与所述第一顶升机构的顶升端连接,所述翻转机构的翻转端设置翻转臂,所述翻转臂上设置有用于吸取PCB板半成品的真空吸盘。
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