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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种全自动山药种植机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119790786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411825498.5，技术领域涉及：A01C9/08；该发明授权一种全自动山药种植机是由黄军;袁以明;夏哲成;陈茹慧;陆渲博;张昊杰;苏少辉设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动山药种植机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动山药种植机，包括：底盘模块，用于支撑和带动整机行走；浇水模块，设置于底盘模块的前部，用于对待种植区域浇水；开槽松土模块，设置于底盘模块的前部，用于对待种植区域松土开槽；施肥模块，位于开槽松土模块上方，用于向待种植区域处自动施肥；山药分离与覆土模块，位于开槽松土模块后方，用于实现山药的自动播种与覆土；插杆模块，位于山药分离与覆土模块的后方，用于搭建山药生长所需攀爬架；和或控制模块，用于控制底盘模块、浇水模块、开槽松土模块、施肥模块、山药分离与覆土模块和或插杆模块状态及动作。本发明的有益效果是：实现山药种植的全流程自动化，操作便捷，提高山药种植效率，降低人力成本。

本发明授权一种全自动山药种植机在权利要求书中公布了：1.一种全自动山药种植机，其特征在于，包括： 底盘模块1，用于支撑和带动整机行走； 浇水模块2，设置于底盘模块1的前部，用于对待种植区域浇水； 开槽松土模块3，设置于底盘模块1的前部，用于对待种植区域松土开槽； 施肥模块4，位于开槽松土模块3上方，用于向待种植区域处自动施肥； 山药分离与覆土模块5，位于开槽松土模块3后方，用于实现山药的自动播种与覆土；所述山药分离与覆土模块5包括第五电机101、山药储存仓105、山药分离件112、传送带113、山药滑轨114以及覆土部件115，山药分离件112可转动地安装于山药储存仓105的内部，山药分离件112的下方铺设有传送带113，第五电机101通过第二传动组件连接山药分离件112、传送带113，用于驱动山药分离件112旋转以将山药储存仓105里的山药杆111落到传送带113上；山药滑轨114呈倾斜设置，山药滑轨114的上进料端位于至传送带113的输出端部下方，下出料端延伸至开槽部件68后方，用于将经传送带113输出的山药杆111送入种植槽内；覆土部件115位于开槽松土模块3后方，用于将开槽松土模块3开出的土覆回种植槽内； 插杆模块6，位于山药分离与覆土模块5的后方，用于搭建山药生长所需攀爬架；所述插杆模块6包括储杆仓140、爬藤架杆分离件141、爬藤架杆引导轨142、压杆部件143、爬藤架杆支撑部件144、爬藤架杆圆弧轨146，储杆仓140底部设有用于供单根爬藤架杆145出入的条出杆孔，爬藤架杆分离件141设置于储杆仓140的下方并连接第六电机147，用于将储杆仓140中的爬藤架杆145单个取出；爬藤架杆引导轨142设置于爬藤架杆分离件141的下方，用于将爬藤架杆分离件141分离出的单根爬藤架杆145引导至爬藤架杆支撑部件144中；爬藤架杆支撑部件144位于爬藤架杆引导轨142的下方，爬藤架杆支撑部件144设有开口朝上的定位凹槽，用于接收自爬藤架杆引导轨142送出的爬藤架杆145；压杆部件143位于爬藤架杆支撑部件144上方并连接升降驱动机构，用于将爬藤架杆支撑部件144上的爬藤架杆145的两端压入土壤中；爬藤架杆圆弧轨146可转动地安装于爬藤架杆支撑部件144下方并连接第七电机151，用于配合压杆部件143对爬藤架杆145塑形；和 控制模块，安装于底盘模块1上并与底盘模块1、浇水模块2、开槽松土模块3、施肥模块4、山药分离与覆土模块5和插杆模块6连接，用于控制底盘模块1、浇水模块2、开槽松土模块3、施肥模块4、山药分离与覆土模块5和插杆模块6状态及动作。

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