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龙图腾网获悉中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司申请的专利多自由度对接平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104043.2，技术领域涉及：B25H1/00；该发明授权多自由度对接平台是由武艺泳;牛建涛;严中阳;张磊乐;游广飞;来颜博;刘珉;李超设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本多自由度对接平台在说明书摘要公布了：本发明属于工件安装调整技术领域，具体是多自由度对接平台，包括两组载体组件，两组所述载体组件之间设有位移组件，所述位移组件上设有对接组件；所述载体组件包括两个立柱，两个所述立柱的顶部之间设有加强杆，底部之间设有固定杆，且两个所述立柱一侧设有激光定位传感器，相对端面设有Z向滑轨；所述位移组件包括活动板，所述活动板上四个角落设有活动块，所述活动块与Z向滑轨滑动连接；本发明通过设置载体组件、移动组件和对接组件等部件的相互配合，能够实现对活动工件任意位置和角度的精准调整，提高活动工件的对接安装精度，进而提升了产品的整体质量和性能，同时保证了对接过程的安全性。

本发明授权多自由度对接平台在权利要求书中公布了：1.一种多自由度对接平台，其特征在于：包括两组载体组件1，两组所述载体组件1之间设有位移组件2，所述位移组件2上设有对接组件3； 所述载体组件1包括两个立柱101，两个所述立柱101的顶部之间连接有加强杆102，底部之间连接有固定杆103，且两个所述立柱101靠近位移组件2的一侧设有激光定位传感器109，相对端面设有Z向滑轨104； 所述位移组件2包括活动板201，所述活动板201上四个角落设有活动块202，所述活动块202与Z向滑轨104滑动连接； 所述对接组件3包括底座301，所述底座301上设有多个呈圆形阵列排布的伸缩缸302，多个所述伸缩缸302的输出端均设有小球形铰链303； 所述活动板201上设有多组X向电磁滑轨203，多组所述X向电磁滑轨203上均滑动连接有X向滑块204，所述X向滑块204远离X向电磁滑轨203的一端连接有移动板205，所述移动板205中心处开设有连通孔206，所述移动板205上设有多组Y向电磁滑轨207，多组所述Y向电磁滑轨207上均滑动连接有Y向滑块208，所述Y向滑块208远离Y向电磁滑轨207的一端与底座301固定连接； 所述底座301中心处开设有对接孔304，所述对接孔304上设有大球形铰链305，所述大球形铰链305远离底座301的一端连接有顶板306，所述顶板306下端面设有滑道307，所述滑道307内部滑动连接有小球形铰链303； 所述活动板201上端面中心处设有双十字万向节308，所述双十字万向节308的输入端设有转动电机309，所述双十字万向节308远离活动板201的一端贯穿对接孔304和连通孔206并与顶板306固定连接； 所述顶板306上设有多组柔性支座310，多组所述柔性支座310上设有活动工件4，所述活动工件4远离柔性支座310的一侧设有固定工件6； 所述柔性支座310的内部设有支撑弹簧311。

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