清华大学梁斌获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利具有缓冲作用的绳驱机械臂和机械设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795145B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810111.9，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权具有缓冲作用的绳驱机械臂和机械设备是由梁斌;刘厚德;焦春亭;梁论飞;朱晓俊;兰斌设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有缓冲作用的绳驱机械臂和机械设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有缓冲作用的绳驱机械臂和机械设备，所述具有缓冲作用的绳驱机械臂，包括：小臂组件和大臂组件，小臂组件与大臂组件通过肘部组件可转动地相连，小臂组件适于通过绳驱结构驱动以相对于大臂组件转动；负载组件，负载组件可滑动地安装于小臂组件；缓冲结构，缓冲结构包括缓冲弹簧，缓冲弹簧分别与小臂组件和负载组件相连，且适于在负载组件相对于小臂组件朝第一方向滑动时提供反向缓冲力。本发明的具有缓冲作用的绳驱机械臂，通过在负载组件与小臂组件之间设置缓冲弹簧，可使负载组件相对于小臂组件运动后受到反向力，可有效缓冲负载组件的冲击力，保护机械臂各个结构受到破坏，且降低操作者承受的冲击，提高机械臂使用安全性。
本发明授权具有缓冲作用的绳驱机械臂和机械设备在权利要求书中公布了：1.一种具有缓冲作用的绳驱机械臂，其特征在于，包括： 小臂组件和大臂组件，所述小臂组件与所述大臂组件通过肘部组件可转动地相连，所述小臂组件适于通过绳驱结构驱动以相对于所述大臂组件转动； 负载组件，所述负载组件可滑动地安装于所述小臂组件； 缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别与所述小臂组件和所述负载组件相连，且适于在所述负载组件相对于所述小臂组件朝第一方向滑动时提供反向缓冲力； 所述小臂组件还设有第一缓冲件和第二缓冲件，所述负载组件在相对于所述小臂组件朝第一方向滑动至极限位置时缓冲抵压于所述第一缓冲件，且在相对于所述小臂组件朝第二方向滑动至极限位置时缓冲抵压于所述第二缓冲件，所述第一方向与所述第二方向相反； 所述小臂组件设有转动轴，所述缓冲弹簧卷收于所述转动轴外，所述缓冲弹簧适于在所述负载组件相对于所述小臂组件朝第一方向滑动展开且进行弹性蓄能。
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