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龙图腾网获悉中国铁路北京局集团有限公司天津车辆段;科大国创软件股份有限公司申请的专利铁路油罐车防爆检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120402.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权铁路油罐车防爆检测机器人是由刘振兴;孙瑞民;程波;郭川洲;孙绍杰;王汉林;唐丰;王宇;崔志军;李萌设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路油罐车防爆检测机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及检测机器人技术领域，具体为铁路油罐车防爆检测机器人，配合轨道使用，包括移动座、电动推杆、拉绳组件和检测装置，还包括密封组件、排气组件和补偿组件，所述密封组件连接于电动推杆底部，所述补偿组件包括底壳、上膜、连接板、下膜和进水管，所述底壳连接于密封组件底部，所述上膜连接于密封组件外壁，并与底壳和密封组件形成补偿腔。本发明通过设置补偿组件，利用补偿组件向罐体内部注入冷水，实现了罐体内部气压的动态平衡，保持排气组件的排气效率，并且注入的冷水对罐体内部起到降温作用，加快罐体的冷却，并且在注入冷水时，补偿组件中的补偿腔膨胀，进一步提高了密封组件和罐口之间的密封效果。

本发明授权铁路油罐车防爆检测机器人在权利要求书中公布了：1.铁路油罐车防爆检测机器人，配合轨道1使用，包括移动座2、电动推杆3、拉绳组件4和检测装置5，其特征在于：还包括密封组件6、排气组件7和补偿组件8，所述密封组件6连接于电动推杆3底部，所述补偿组件8包括底壳801、上膜802、连接板803、下膜804和进水管805，所述底壳801连接于密封组件6底部，所述上膜802连接于密封组件6外壁，并与底壳801和密封组件6形成补偿腔806，两个所述连接板803连接于密封组件6底部，所述下膜804连接于连接板803外壁，并与连接板803组成连通管807，所述补偿腔806与连通管807连通，所述进水管805与密封组件6连接，且与补偿腔806连通，所述排气组件7与连接板803滑动连接，所述检测装置5连接于排气组件7上方，所述拉绳组件4与排气组件7连接，通过电动推杆3推动密封组件6向下移动，并带动补偿组件8进入罐体内部，拉绳组件4通过排气组件7带动检测装置5在罐体内部移动，所述排气组件7抽取罐体内部气体的同时通过补偿组件8对罐体内注水。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁路北京局集团有限公司天津车辆段;科大国创软件股份有限公司，其通讯地址为：300000 天津市河东区六经路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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