江西洪都航空工业集团有限责任公司龚明阳获国家专利权
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龙图腾网获悉江西洪都航空工业集团有限责任公司申请的专利一种前轮转弯异常偏转的告警方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119796505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411810501.6,技术领域涉及:B64D45/00;该发明授权一种前轮转弯异常偏转的告警方法是由龚明阳;肖定福;卢亚洲;梁衡;刘渊;周希文;周魏雄;陈章发设计研发完成,并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种前轮转弯异常偏转的告警方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种前轮转弯异常偏转的告警方法,包括步骤:1前轮转弯控制盒上电自检完成,开始转弯防摆控制;2前轮转弯控制盒判断系统是否处于转弯状态,若不是,系统进入防摆状态,不进行前轮异常偏判断,防摆状态下组合液压阀内部的电磁阀断电;若是,进行前轮异常偏转和超限逻辑判断和处置;3前轮转弯控制盒读取指令传感器信号ZL、反馈传感器信号FK及惯导地速DS,前轮转弯控制盒解算出当前速度下前轮应偏转的角度,即反馈传感器理论位置信号FKL;4前轮转弯控制盒根据反馈传感器理论位置信号FKL和反馈传感器信号FK的差值,按伺服阀控制电流算法输出控制电流;5前轮异常偏转判断和处置;6前轮超限判断和处置。
本发明授权一种前轮转弯异常偏转的告警方法在权利要求书中公布了:1.一种前轮转弯异常偏转的告警方法,其特征在于:前轮转弯控制盒实时采集反馈传感器信号,以识别前轮偏转方向,定义当反馈传感器信号增大时,前轮向右偏转,当反馈传感器信号减小时,前轮向左偏转;当前轮转弯防摆系统处于转弯状态时,定义前轮转弯控制盒控制板输出负电流,前轮向右偏转,前轮转弯控制盒控制板输出正电流,前轮向左偏转;前轮转弯控制盒实时判断前轮偏转趋势,前轮转弯控制盒控制板输出负电流且反馈信号减小,或前轮转弯控制盒控制板输出正电流且反馈信号增大,判定此时前轮出现非指令异常偏转,系统切换至防摆状态,并发出告警信号;极限情况下,若前轮在左、右极限位置处发生伺服阀卡滞情况,则在转弯指令回中的时候前轮会保持在极限位置处,此时在前轮处于左、右极限位置处,若前轮转弯控制盒输出了回中电流,反馈传感器信号保持不变,则判定前轮出现非指令异常偏转,系统切换至防摆状态,并发出告警信号;若前轮偏角超出当前飞机速度下的极限偏角,则前轮转弯防摆系统切换至防摆状态并发出告警信号; 所述的方法包括以下步骤: 1前轮转弯控制盒上电自检完成,开始转弯防摆控制; 2前轮转弯控制盒判断系统是否处于转弯状态,若不是,系统进入防摆状态,不进行前轮异常偏转判断,防摆状态下组合液压阀内部的电磁阀断电;若是,进行前轮异常偏转和超限逻辑判断和处置; 3前轮转弯控制盒读取指令传感器信号ZL、反馈传感器信号FK及惯导地速DS,前轮转弯控制盒解算出当前速度下前轮应偏转的角度,即反馈传感器理论位置信号FKL; 4前轮转弯控制盒根据反馈传感器理论位置信号FKL和反馈传感器信号FK的差值,按伺服阀控制电流算法输出控制电流;伺服阀控制电流算法为: 当差值绝对值大于3.5mm时,输出的控制电流为最大电流,即5mA; 当差值绝对值小于0.4mm时,输出的控制电流为0; 当差值绝对值为0.4mm-3.5mm时,输出的控制电流在0-5mA范围内变化; 5前轮异常偏转判断和处置,包括以下三种情况: 5.1当前轮转弯控制盒接收的惯导地速DS小于等于30kmh时,对前轮转弯异常偏转进行判断和处置; 5.2当前轮转弯控制盒接收的惯导地速DS在30,120]kmh时,对前轮转弯异常偏转进行判断和处置; 5.3当前轮处于极限位置时,对前轮转弯异常偏转进行判断和处置; 6前轮超限判断和处置。
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