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龙图腾网获悉深圳市尚水智能股份有限公司申请的专利物料袋回收工况中多个关联运动机构的联动控制方法及自动拆包机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510112071.9，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权物料袋回收工况中多个关联运动机构的联动控制方法及自动拆包机是由金旭东;张旺;欧阳锴;苏运安设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料袋回收工况中多个关联运动机构的联动控制方法及自动拆包机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种物料袋回收工况中多个关联运动机构的联动控制方法及自动拆包机，主控制器控制移动装置驱动钩挂着物料袋的钩挂装置向内隔双开门移动的过程中，独立驱动内隔双开门和挤袋机构翻转，使得第一内隔门和第二内隔门与挤袋机构不发生干扰；检测到内隔双开门打开至第一目标角度时，控制移动装置驱动钩挂装置通过内隔双开门；检测到钩挂装置移动至回收仓内的回收位，且内隔双开门完全闭合，控制执行脱钩操作及挤袋操作。因此，在本申请中，通过独立控制第一内隔门、第二内隔门、挤袋机构的翻转运动，避免内隔双开门和挤袋机构发生干扰，提高自动拆袋机执行物料袋回收工况的整个控制过程的效率、稳定性及安全性。

本发明授权物料袋回收工况中多个关联运动机构的联动控制方法及自动拆包机在权利要求书中公布了：1.一种物料袋回收工况中多个关联运动机构的联动控制方法，其特征在于，应用于自动拆包机的主控制器，所述自动拆包机包括回收仓、破料仓、移动装置、钩挂装置，所述钩挂装置用于钩挂所述物料袋，所述移动装置用于驱动所述钩挂装置在所述回收仓和所述破料仓之间移动，所述回收仓内设置有集袋装置以及翻转机构和挤袋机构，所述翻转机构用于驱动所述挤袋机构翻转并盖设于所述集袋装置的回收口；所述回收仓和所述破料仓之间设置有内隔双开门；所述方法包括： 控制所述移动装置驱动钩挂着所述物料袋的所述钩挂装置向所述内隔双开门移动，以及，驱动所述内隔双开门的第一内隔门以第一驱动速度翻转，控制所述翻转机构驱动所述挤袋机构以第二驱动速度翻转，驱动所述内隔双开门的第二内隔门以第三驱动速度翻转，使得所述第一内隔门和所述第二内隔门与所述挤袋机构不发生干扰； 检测到所述第一内隔门和所述第二内隔门打开至第一目标角度时，控制所述移动装置驱动所述钩挂装置通过所述内隔双开门并继续移动； 检测到所述钩挂装置移动至所述回收仓的目标位置，控制所述第一内隔门和所述第二内隔门关闭，所述目标位置是指所述内隔双开门在关闭的过程中不会与所述物料袋、所述挤袋机构、所述钩挂装置发生干扰的位置； 检测到所述钩挂装置移动至所述回收仓内的回收位，且检测到所述内隔双开门完全闭合，控制所述钩挂装置执行脱钩操作，以及控制所述翻转机构驱动所述挤袋机构执行挤袋操作。

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