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龙图腾网获悉深圳沃夫特自动化设备有限公司申请的专利一种双工位的自动上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205147.2，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种双工位的自动上料机构是由楚智勇;陈滨设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双工位的自动上料机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种双工位的自动上料机构，涉及自动上料机构技术领域，其包括机架、料盒移送总装、活动夹安装组、升降单元、PPU机械手、上料整平定位单元和双工位送料装置，料盒移送总装安装在机架的上端面，料盒移送总装的上方安装有活动夹安装组，活动夹安装组的一侧设置有升降单元，升降单元的上方安装有PPU机械手，PPU机械手的一侧安装有上料整平定位单元，上料整平定位单元的一侧设置有双工位送料装置，双工位送料装置的一侧设置有钢带传送装置；本申请通过机架、料盒移送总装、活动夹安装组、升降单元、PPU机械手、上料整平定位单元、双工位送料装置和钢带传送装置有利于实现全自动化双工位上料，减少人工干预的效果，提高生产效率。

本发明授权一种双工位的自动上料机构在权利要求书中公布了：1.一种双工位的自动上料机构，包括机架1、料盒移送总装2、活动夹安装组3、升降单元4、PPU机械手5、上料整平定位单元6、双工位送料装置7和钢带传送装置8，其特征在于：所述料盒移送总装2安装在机架1的上端面，且料盒移送总装2的上方安装有活动夹安装组3，所述活动夹安装组3的一侧设置有升降单元4，且升降单元4的上方安装有PPU机械手5，所述PPU机械手5的一侧安装有上料整平定位单元6，且上料整平定位单元6远离PPU机械手5的一侧设置有双工位送料装置7，所述双工位送料装置7远离上料整平定位单元6的一侧设置有钢带传送装置8； 所述双工位送料装置7包括固定座71和滑杆72，所述固定座71设置有两组，且两组所述固定座71之间设置有滑杆72，并且滑杆72设置有两组，所述滑杆72的外径表面通过直线轴承73连接有安装板74，且安装板74的下端面设置有双工位上料机构75，所述钢带传送装置8具体安装在双工位上料机构75的一侧，所述固定座71的侧端面横向贯穿设置有缓冲器76，所述直线轴承73设置有四组，其中一组所述直线轴承73的一侧设置有第一气动伸缩杆77，所述双工位上料机构75包括上料固定板751和连接架752，所述上料固定板751安装在固定座71的底端面，且上料固定板751设置有两组，两组所述上料固定板751之间设置有连接架752，且连接架752贯穿上料固定板751的侧端面，并且连接架752与上料固定板751的接触面设置有轴承，所述连接架752的一端贯穿上料固定板751的侧端面连接有第一伺服电机753，且连接架752的侧端面设置有第五气动伸缩杆754，所述第五气动伸缩杆754纵向排列布置，且第五气动伸缩杆754的伸缩端设置有双工位物料吸盘755； 所述上料整平定位单元6包括安装底座61和第一移动模组62，所述安装底座61内侧的中心处安装有第一移动模组62，且第一移动模组62的移动端设置有整平气缸63，所述整平气缸63的伸缩端设置有推料架64，所述安装底座61的上方设置有放置台65，且放置台65的一侧设置有第二移动模组66，所述第二移动模组66的移动端设置有放料板67。

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