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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种人行道铺砖机器人及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119800808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510177955.2，技术领域涉及：E01C19/52；该发明授权一种人行道铺砖机器人及其作业方法是由胡志坚;邢宇睿;王若楠;袁嘉希;李月光;田烨林;尹博雯设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人行道铺砖机器人及其作业方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种人行道铺砖机器人及其作业方法，其包括进砖机构、抓取机构、排列铺砖机构以及压实机构；进砖机构用于储存和传输第一砖块；抓取机构设置于进砖机构的出砖口的上方处，用于将抓取的第一砖块运输至排列铺砖机构上相邻的两块第二砖块之间；排列铺砖机构设置于进砖机构和压实机构之间，并处于抓取机构的下方，用于将第一砖块和第二砖块进行排列后依次铺设于地面上；压实机构设置于排列铺砖机构的出砖口处，用于对依次铺设于地面上的第一砖块和第二砖块进行压实处理。该装置及方法能够有效地提高道路铺砖作业的工作效率，减少人工作业强度，省时省力，高效快捷。

本发明授权一种人行道铺砖机器人及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种人行道铺砖机器人，其特征在于，包括进砖机构、抓取机构、排列铺砖机构以及压实机构；所述进砖机构用于储存和传输第一砖块；所述抓取机构设置于所述进砖机构的出砖口的上方处，用于将抓取的第一砖块运输至所述排列铺砖机构上相邻的两块第二砖块之间；所述排列铺砖机构设置于所述进砖机构和所述压实机构之间，并处于所述抓取机构的下方，用于将所述第一砖块和所述第二砖块进行排列后依次铺设于地面上；所述压实机构设置于所述排列铺砖机构的出砖口处，用于对依次铺设于地面上的所述第一砖块和所述第二砖块进行压实处理；所述排列铺砖机构包括第二存储箱体、活动平台、滚珠丝杆模组、推动板、滚珠丝杆结构、第一传送机、第二传送机以及挡板；所述第二存储箱体设置于所述抓取机构的下方，且顶面上开设有多个运砖口；所述活动平台可升降地安装于所述第二存储箱体的腔体中，用于将多个所述第二砖块输送于相对应的所述运砖口上；所述滚珠丝杆模组安装于所述第二存储箱体中，且与所述活动平台传动连接，用于驱动所述活动平台升降；所述推动板可沿所述第二存储箱体顶面的长度方向直线式往复移动地设置于所述第二存储箱体的顶面上，用于驱动依次间隔排布的所述第一砖块和所述第二砖块移动至所述第一传送机上；所述滚珠丝杆结构安装于所述第二存储箱体上，并与所述推动板传动连接，用于驱动所述推动板移动；所述第一传送机安装于所述第二存储箱体的一端处，并与所述第二存储箱体处于同一直线上，用于将依次间隔排布的所述第一砖块和所述第二砖块传送至所述第二传送机上；所述第二传送机连接于所述第一传送机的一侧处，并与所述第二存储箱体相垂直布置，用于将依次间隔排布的所述第一砖块和所述第二砖块铺设于地面上；所述挡板可拆卸地安装于所述第一传送机和所述第二传送机上远离所述第二存储箱体的外边上。

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