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龙图腾网获悉哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司申请的专利适用于星型柔性桨毂直升机桨叶的频率测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411828124.9，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权适用于星型柔性桨毂直升机桨叶的频率测量方法是由夏双满;林长亮;王金亮;徐海斌;于仁业;赵春兰设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于星型柔性桨毂直升机桨叶的频率测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供适用于星型柔性桨毂直升机桨叶的频率测量方法，其中包括步骤将吊钩3移动至待测桨叶的桨尖上方，用吊带2托在桨尖翼面下部并系于吊钩，使得吊钩吊挂住桨叶的桨尖，测量并调节吊带长度，保证吊挂系统的的摆动固有频率小于桨叶一阶弯曲频率的15；吊挂系统的摆动固有频率g为重力加速度，L为吊带长度；从桨叶根部到桨叶尖部矩阵式布置多个敲击点，每次测量均在各个敲击点进行一次敲击，通过三轴振动传感器进行测量得出桨叶固有频率。本发明能够准确的模拟桨叶根部的约束方式，同时又通过弹簧绳吊挂模拟桨叶工作时离心力的作用，可以更加准确、真实的测量桨叶在不旋转状态的固有频率。测试结果与计算结果如表1所示。

本发明授权适用于星型柔性桨毂直升机桨叶的频率测量方法在权利要求书中公布了：1.适用于星型柔性桨毂直升机桨叶的频率测量方法，其特征在于：本方法包括以下步骤： 步骤1、将旋翼桨叶通过桨叶销安装在桨毂上，桨毂安装在主旋翼轴上，将旋翼制动刹车，确保旋翼无法转动； 步骤2、将吊钩移动至待测桨叶的桨尖上方，用吊带托在桨尖翼面下部并系于吊钩，使得吊钩吊挂住桨叶的桨尖，测量并调节吊带长度，保证吊挂系统的的摆动固有频率小于桨叶一阶弯曲频率的15；吊挂系统的摆动固有频率g为重力加速度，L为吊带长度； 步骤3、操纵吊钩调整桨尖的高度，使得桨叶与桨毂平面保持水平，利用测距仪测量桨叶重心处距离地面的距离h1、桨尖处距离地面的距离h2、桨毂中心至桨叶重心距离R1，桨毂中心至桨尖距离R2、利用公式和分别求出夹角θ1和夹角θ2，当夹角θ1和夹角θ2均为4.5°时，满足桨叶与桨毂平面水平的要求，如不满足，继续操纵吊钩调整桨尖的高度，改变所述距离h1和所述距离h2直至满足； 步骤4、使桨毂惯性重块与限动器支座保持分离，保证测量惯性重块与限动器支座之间的距离大于3mm，以真实模拟桨叶在工作环境下的根部约束状态； 步骤5、从桨叶根部到桨叶尖部矩阵式布置多个敲击点，每次测量均在各个敲击点进行一次敲击，通过三轴振动传感器进行测量得出桨叶固有频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司，其通讯地址为：150006 黑龙江省哈尔滨市哈南工业新城南城二路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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