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龙图腾网获悉广东省农业科学院设施农业研究所申请的专利一种表层土壤动态力学特性表征装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119804121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510062030.3，技术领域涉及：G01N3/08；该发明授权一种表层土壤动态力学特性表征装置及其方法是由秦森;周星星;奥迪;吴秉校;吴佳设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种表层土壤动态力学特性表征装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种表层土壤动态力学特性表征装置及其方法，表征装置包括机架、动力轴固定装置、推力装置、扭矩装置，推力装置可驱动压板或剪切环对土壤施加垂直压力，扭矩装置可驱使剪切环对土壤施加剪切作用。本发明所述表征方法可执行土壤常规承压或剪切特性测试；也可对运动速度和压力引入周期性波动，使压板或剪切环对土壤施加压力时叠加振动，从而执行土壤动态承压或剪切特性测试。这种方法能够表征动态条件下土壤力学特性，可以为后续丘陵山地环境下农用机具车轮与崎岖松软地面间的相互作用机理研究奠定基础。

本发明授权一种表层土壤动态力学特性表征装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种表层土壤动态力学特性表征方法，其特征在于：采用一种表层土壤动态力学特性表征装置， 一种表层土壤动态力学特性表征装置包括机架，机架上设有竖向设置的动力轴、压板、剪切环、推力装置和扭矩装置； 推力装置驱动连接于动力轴，用于驱使动力轴做上下运动；扭矩装置连接于动力轴，用于驱使动力轴做旋转运动； 剪切环或压板选择性地连接于动力轴的下端，压板用于对土壤施加垂直压力，剪切环用于对土壤施加剪切力； 其中，当执行土壤常规承压特性测试时，推力装置用于输出恒定压力，以使动力轴向下匀速运动，驱使压板对土壤施加恒定压力； 当执行土壤动态承压特性测试时，推力装置用于输出振动压力，以使动力轴向下振动运动，驱使压板对土壤施加周期性波动压力； 当执行土壤常规剪切特性测试时，推力装置用于输出恒定压力且扭矩装置输出旋转扭矩，以使动力轴驱使剪切环对土壤施加恒定压力的同时施加剪切力； 当执行土壤动态剪切特性测试时，推力装置用于输出振动压力且扭矩装置输出旋转扭矩，以使动力轴驱使剪切环对土壤施加周期性波动压力的同时施加剪切力； 包括以下步骤， 当执行土壤常规承压特性测试时，推力装置输出恒定压力，使动力轴向下匀速运动，驱使压板对土壤施加恒定压力，探索不同压力p和不同深度z间的对应关系，建立土壤常规承压特性p-z曲线； 当执行土壤动态承压特性测试时，推力装置输出振动压力，使动力轴向下振动运动，驱使压板对土壤施加周期性波动压力，探索不同压力p和不同深度z间的对应关系，建立土壤动态承压特性p-z曲线； 当执行土壤常规剪切特性测试时，推力装置输出恒定压力且扭矩装置输出旋转扭矩，使动力轴驱使剪切环对土壤施加恒定压力的同时施加剪切力，探索不同压力p下旋转角度θ和扭矩T间的对应关系，建立土壤常规剪切特性θ-T曲线； 当执行土壤动态剪切特性测试时，推力装置输出振动压力且扭矩装置输出旋转扭矩，使动力轴驱使剪切环对土壤施加周期性波动压力的同时施加剪切力，探索不同压力p下旋转角度θ和扭矩T间的对应关系，建立土壤动态剪切特性θ-T曲线。

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