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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种星载单光子激光雷达海面测距误差修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842771.5，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种星载单光子激光雷达海面测距误差修正方法是由杨舒琪;岳春宇;伏瑞敏;杨居奎;何红艳;邢坤;江澄;马中祺;岳鑫;节永师;陈轩;张春晓设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载单光子激光雷达海面测距误差修正方法在说明书摘要公布了：一种星载单光子激光雷达海面测距误差修正方法，包括：1对单光子激光雷达内部时钟误差、发射脉冲时延和脉冲检测误差进行校正；2通过静态目标累积多次光子事件产生光子直方图提取时间重心补偿系统漂移；3将激光高程数据与位势高度进行转换，结合NCEP相关数据进行插值，解算激光脚点处地表大气压，完成NCEP气压数据修正；4采用CFA2.2模型构建适应于不同激光指向天底角的大气延迟映射函数，计算大气干项延迟量和湿项延迟量，修正激光测量距离；5根据海面点云密度分布特点，完成海面点云数据粗去噪，提取海面波动函数；6构建动态参数优化的DBSCAN去噪算法模型，完成点云数据精去噪，实现海面点云有效测距值提取。

本发明授权一种星载单光子激光雷达海面测距误差修正方法在权利要求书中公布了：1.一种星载单光子激光雷达海面测距误差修正方法，其特征在于，包括： S1：单光子飞行时间记为t，根据单光子激光雷达内部时钟误差Δt1、发射脉冲时延Δt2及脉冲检测误差Δt3，获得经收发链路误差校正后单光子飞行时间 S2：对同一目标累积多次连续发射的单光子，获得的探测结果的均值tmean与真实值ttar之差为系统漂移误差Δt4；单光子经仪器校正后的光子飞行时间为 S3：对经纬度网格采样数据进行插值计算，获得标准气压层的温度T和相对湿度Rh； S4：根据标准气压层的温度T和相对湿度Rh，计算获得水汽分压Pw； S5：将大气压力流体静力学方程写为位势高度形式，构建大气压P与位势高度Hgt关系方程；解算上述方程，求得激光脚点处地表大气压Psurf； S6：根据水汽分压Pw、激光脚点处地表大气压Psurf，结合计算大气延迟值的映射函数模型确定大气延迟的干项映射函数mdε和湿项映射函数mwε； S7：将大气延迟分解为干项延迟量ΔLd和湿项延迟量ΔLw,根据干项映射函数mdε、湿项映射函数mwε、干项延迟量ΔLd和湿项延迟量ΔLw，计算大气延迟误差ΔL； 根据经仪器校正后的光子飞行时间获得激光经大气折射后的测量距离L；c为光速； 实际激光直线测量距离为 根据实际激光直线测量距离获得经大气延迟误差修正后的光子飞行时间 S8：根据单光子激光雷达获得海面的光子点云数据，对光子点云数据中的每一个数据按照单光子经大气延迟误差修正后的光子飞行时间和实际激光直线测量距离进行光子飞行时间和激光测量距离校正，得到处理后的点云数据pointrxr,yr，其中x、y分别表示点云point沿轨、垂直方向距离信息，r取值为1、2…Tr，表示点云数据序列，点云总数为Tr； S9：对处理后的点云数据pointrxr,yr进行去噪，得到有效的光子点云数据。

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