重庆交通大学;重庆微标科技股份有限公司谭晋获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆交通大学;重庆微标科技股份有限公司申请的专利一种低光环境下机车撒砂装置智能检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119810034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411839498.0,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种低光环境下机车撒砂装置智能检测方法是由谭晋;赵钟彬;李建均;胡冲;胡燕燕;付雨佳;胡雨婷设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低光环境下机车撒砂装置智能检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种低光环境下机车撒砂装置智能检测方法,包括:通过低光增强网络的几何稀疏表示分支和低光增强分支的融合对机车撒砂装置图像进行图像增强,得到增强机车撒砂装置图像;将增强机车撒砂装置图像输入训练好的目标检测模型,输出撒砂管区域的预测结果。本发明通过低光增强网络利用几何稀疏表示分支和低光增强分支生成增强机车撒砂装置图像;同时通过目标检测模型的主干网络、颈部网络和头部网络基于增强机车撒砂装置图像预测出撒砂管区域,从而提高机车撒砂装置撒砂检测的稳定性和准确性。
本发明授权一种低光环境下机车撒砂装置智能检测方法在权利要求书中公布了:1.低光环境下机车撒砂装置智能检测方法,其特征在于,包括: S1:获取待检测的机车撒砂装置图像; S2:通过低光增强网络对机车撒砂装置图像进行图像增强,得到增强机车撒砂装置图像; 低光增强网络的处理步骤如下: S201:计算机车撒砂装置图像的几何稀疏系数图; S202:将几何稀疏系数图输入几何稀疏表示分支,输出对应的增强几何稀疏系数图; 步骤S202中,几何稀疏表示分支包括依次首尾连接的第一个卷积模块、四个模块组合一、第二个卷积模块、卷积模块组合和第三个卷积模块; 模块组合一包括依次首尾连接的串联模块、三个RRDB模块和卷积模块; 卷积模块组合包括依次首尾连接的两个卷积模块; 将第一个卷积模块输出的特征图和第二个卷积模块输出的特征图进行拼接后作为卷积模块组合的输入;将卷积模块组合的输出作为几何稀疏表示分支输出的增强几何稀疏系数图; S203:将机车撒砂装置图像输入低光增强分支,输出对应的低光增强特征图; S204:将低光增强分支的输出和几何稀疏表示分支倒数第二层的输出进行融合,得到对应的增强机车撒砂装置图像; S3:将增强机车撒砂装置图像输入训练好的目标检测模型,输出撒砂管区域的预测结果; S4:将撒砂管区域的预测结果作为机车撒砂装置图像的检测结果进行输出。
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