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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利滑台机构和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119818187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311323144.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权滑台机构和手术机器人是由张东海;周圆圆;印世杰设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本滑台机构和手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种滑台机构和手术机器人。滑台机构包括第一支座、驱动单元、第二支座、传动单元以及安装台。当第二支座相对第一支座伸出时，由于第二段与第一支座连接，因此第二段相对第二支座靠近即缩回，使得第一段伸出，进而带动安装台伸出。因此安装台的位移量即为第二支座的位移量与第一段的位移量之和。如此，在相同的移动行程下，安装台相对第一支座完全缩回时，滑台机构的整体尺寸能够缩小一倍，也即滑台机构的占用空间大幅减小。当在安装台上安装手术器械时，安装部位的周围空间更为开阔，没有多余的零部件遮挡，增加了安装手术器械的方便性，并且极大程度上减少了手术过程中手术器械被污染的风险。

本发明授权滑台机构和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种滑台机构，应用于手术机器人，其特征在于，所述滑台机构包括： 第一支座100； 驱动单元200，连接于所述第一支座100； 第二支座300，连接于所述驱动单元200的输出端； 所述驱动单元200用于驱动所述第二支座300相对所述第一支座100沿第一方向移动，所述第一方向包括伸出方向和缩回方向； 所述第二支座300设置有安装台510和制动单元600，所述制动单元600与所述安装台510连接，用于限制所述安装台510沿所述伸出方向的移动； 所述第二支座300设置有制动槽310；所述制动单元600包括连接于所述安装台510的制动件610，所述制动件610能够相对所述制动槽310靠近，并与所述制动槽310卡接，以限制所述安装台510相对所述第二支座300的移动； 所述制动件610具有第一直面611和第一斜面612；所述制动槽310具有第二直面311和第二斜面312； 所述安装台沿所述缩回方向移动时，所述制动件610通过所述第一斜面612与所述第二斜面312的滑动配合，所述制动件610能够退出所述制动槽310； 所述制动件610移动至所述第一直面611与所述第二直面311抵接时，所述第二直面311能够限制所述安装台510沿所述伸出方向的移动。

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