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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利血管介入手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119818188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311330492.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权血管介入手术机器人系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管介入手术机器人系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种血管介入手术机器人系统。血管介入手术机器人系统包括：第一控制手柄，用于执行直线运动和旋转运动；磁导向装置，包括直线运动机构和弧形运动机构；以及控制单元，控制单元与第一控制手柄和磁导向装置分别通讯连接；其中，控制单元被配置为，当第一控制手柄执行直线运动时，控制磁导向装置的直线运动机构运动改变磁导向装置的磁场以拖拽导丝的远端；当第一控制手柄执行旋转运动时，控制磁导向装置的弧形运动机构运动改变磁导向装置的磁场以偏转导丝的远端。采用该血管介入手术机器人系统，可以通过第一控制手柄运动来控制弧形运动机构和直线运动机构运动，来灵活控制导丝的运动，可以降低手术难度，提高手术效率。

本发明授权血管介入手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种血管介入手术机器人系统，其特征在于，包括： 第一控制手柄，用于执行直线运动和旋转运动； 磁导向装置，包括直线运动机构和弧形运动机构；以及 控制单元，所述控制单元与所述第一控制手柄和所述磁导向装置分别通讯连接；其中，所述控制单元被配置为： 当所述第一控制手柄执行直线运动时，控制所述磁导向装置的直线运动机构运动改变磁导向装置的磁场以拖拽导丝的远端，使得导丝远端移动； 当所述第一控制手柄执行旋转运动时，控制所述磁导向装置的弧形运动机构运动改变磁导向装置的磁场以偏转导丝的远端，使得导丝远端弯曲； 所述弧形运动机构包括： 磁性组件，用于产生磁场； 第一弧形滑轨，所述第一弧形滑轨的内表面上设有所述磁性组件； 所述磁性组件包括多个电磁铁，所述多个电磁铁间隔设置在所述第一弧形滑轨的内表面； 所述第一控制手柄还包括导电片和通断器，所述控制单元与所述通断器连接，在所述导电片与所述通断器内的目标弧形导电体接触导通时，所述控制单元控制与所述目标弧形导电体对应的目标电磁铁通电产生磁场，其中，各所述弧形导电体与各所述电磁铁一一对应，所述目标电磁铁为所述多个电磁铁中的一个。

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