国营芜湖机械厂张子明获国家专利权
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龙图腾网获悉国营芜湖机械厂申请的专利一种基于位置指令的多机械臂同步控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119820560B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411982276.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于位置指令的多机械臂同步控制系统是由张子明;单奕萌;王亚村;唐荣;许劭晟;王纬国;李凯;胡伟设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于位置指令的多机械臂同步控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种基于位置指令的多机械臂同步控制系统，包括轨迹离散化模块、同步时钟信号生成模块、评估误差模块、误差补偿模块、AI误差预测模块和轨迹优化模块；能同步精度提升，通过引入反馈误差补偿机制和AI预测模型，可以大幅度减少多个机械臂在同步过程中的位置误差。适应性强，系统可自适应不同速度特性的机械臂，针对不同机械臂设计个性化的轨迹规划方案。无需速度控制接口，系统仅依赖位置信息指令进行控制，适用于无法通过速度控制的机械臂系统。
本发明授权一种基于位置指令的多机械臂同步控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于位置指令的多机械臂同步控制系统，其特征在于，包括轨迹离散化模块、同步时钟信号生成模块、评估误差模块、误差补偿模块、AI误差预测模块和轨迹优化模块； 所述轨迹离散化模块用于将每个机械臂的目标轨迹离散为多个关键点，并将多个关键点作为每个机械臂在每个时钟周期内的目标位置； 所述同步时钟信号生成模块用于生成全局同步时钟信号，使所有机械臂在相同的时钟周期内接收新的目标位置指令； 所述评估误差模块将每个时钟周期结束时每个机械臂的实际位置与预设的目标位置进行比对得到评估误差； 所述误差补偿模块根据每个时钟周期结束时每个机械臂的评估误差，在下一个时钟周期对该机械臂的目标位置进行调整，实施误差补偿； 所述AI误差预测模块基于每个机械臂的历史运行数据和当前状态，预测下一个时钟周期的评估误差并动态调整目标位置； 所述轨迹优化模块用于优化多个机械臂的轨迹同步策略。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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