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龙图腾网获悉东莞市欧立包装设备有限公司申请的专利智能空箱配送装箱线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510044188.8，技术领域涉及：B65B43/26；该发明授权智能空箱配送装箱线是由慕建明;黄院设计研发完成，并于2025-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能空箱配送装箱线在说明书摘要公布了：本发明的智能空箱配送装箱线，包括上层空箱滚筒线，上层空箱滚筒线下面设有下层满箱滚筒线，上层空箱滚筒线和下层满箱滚筒线共同一侧设有若干台装箱机，上层空箱滚筒线与各装箱机之间分别设有空箱分送机构。本发明对包装产品具有装箱整齐、装箱效果好、装箱效率高及满箱回收效率高的优点，并避免增大装箱线的占用空间及增大设备的成本，其不但解决了现市面上的装箱流水线每台装箱机必须配备一条包装箱传送线、开箱机、一条包装产品输送线和一条满箱产品输送线而导致其具有结构复杂、占地空间大和生产成本高等问题，其还解决了现市面上的开箱机只能侧向对空箱进行装箱而导致其具有装箱不整齐、装箱效率低和装箱效果差的问题。

本发明授权智能空箱配送装箱线在权利要求书中公布了：1.智能空箱配送装箱线，其特征在于：包括上层空箱滚筒线，上层空箱滚筒线下面设有下层满箱滚筒线，上层空箱滚筒线和下层满箱滚筒线共同一侧设有若干台装箱机，上层空箱滚筒线与各装箱机之间分别设有空箱分送机构，上层空箱滚筒线进行空箱供箱传送，各空箱分送机构对相应的装箱机进行分配空箱，装箱机对空箱进行产品装箱，下层满箱滚筒线汇集并传送各装箱机移栽过来的满箱； 所述装箱机包括装箱机架，装箱机架内设有用于接收包装产品并对包装产品汇集分组的双伺服理料机构，双伺服理料机构一侧设有产品输送线，产品输送线向双伺服理料机构传送包装产品，双伺服理料机构的另一侧设有进箱机构和装箱定位机构，进箱机构和装箱定位机构相邻对接，进箱机构上方设有推箱机构，进箱机构接收来自空箱分送机构传送过来的空箱，推箱机构传送空箱到装箱定位机构上，装箱机架顶部设有装箱机构，装箱定位机构上方设有用于打开空箱的扒箱机构，扒箱机构打开装箱定位机构上的空箱，装箱机构从双伺服理料机构上吸取包装产品装入到空箱内，装箱机构一侧设有移栽机构，装箱定位机构将装满包装产品的箱子推送至移栽机构上，移栽机构把装满包装产品的箱子传送到下层满箱滚筒线上； 所述产品输送线包括称重输送机构、剔除输送机构和射入输送机构，称重输送机构、剔除输送机构和射入输送机构依次连接设置，称重输送机构对包装产品进行称重，剔除输送机构对不符合要求的包装产品进行卸下剔除，射入输送机构把包装产品快速传送给双伺服理料机构； 所述射入输送机构包括侧倾调整架，侧倾调整架一侧端下面设有两个万向脚杯，每个万向脚杯下面设有夹持件，两个夹持件同一侧分别设有定位座，贯穿两个定位座设有丝杆连杆，定位座上设有对丝杆连杆锁紧定位的锁紧器，每个定位座与侧倾调整架的另一侧端之间连接有第一正反牙连杆组件，扭动第一正反牙连杆组件可以调节侧倾调整架沿包装产品输送方向的倾斜度； 所述侧倾调整架一侧端上设有第一轴承安装板，第一轴承安装板的两个端部上分别设有第一导杆轴承组件，两个第一导杆轴承组件的导杆上端共同连接有第一导杆安装板，侧倾调整架与第一导杆轴承组件的第一轴承安装板连接安装，侧倾调整架上方设有射入输送皮带线，射入输送皮带线一侧端通过合页与第一导杆安装板铰接，射入输送皮带线另一侧端通过第二正反牙连杆组件与第一轴承安装板连接，贯穿第一轴承安装板设有第一丝杆轴承组件，第一丝杆轴承组件的丝杆上端与第一导杆安装板转动连接，第一丝杆轴承组件的丝杆下端设有第一手轮，转动第一手轮可以升高或降低第一导杆安装板，第一导杆安装板升高或者降低以调节射入输送皮带线的侧向倾斜度，两个第一导杆轴承组件的导杆上共同套设有定位锁紧器，定位锁紧器位于第一导杆安装板和第一轴承安装板之间，第一丝杆轴承组件的丝杆活动贯穿定位锁紧器的中部，定位锁紧器对两个第一导杆轴承组件的导杆锁紧在第一轴承安装板上以对射入输送皮带线的侧倾进行固定，射入输送皮带线的另一侧端上设有侧立输送皮带线，侧立输送皮带线与射入输送皮带线相互垂直。

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