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龙图腾网获悉深圳市海弘装备技术有限公司;深圳职业技术大学申请的专利低功耗断纱检测方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119824583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510017568.2，技术领域涉及：D01H13/16；该发明授权低功耗断纱检测方法、装置、设备、介质及产品是由谢允祁;杨裕兴;袁杰;吴涛;曹经纬;田红梅设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本低功耗断纱检测方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种低功耗断纱检测方法、装置、设备、介质及产品，在巡检装置按照预设巡检路线巡检至第一纺纱工位，且检测到第一纺纱工位上的目标部件的情况下，触发巡检装置的采集组件采集第一纺纱工位对应的目标图像；基于纱线特征信息，对目标图像进行边缘检测，得到初始感兴趣区域，纱线特征信息用于表征纺纱设备加工纱线的纱线物理特征和纱线图像特征；以纱线特征信息为基准，过滤初始感兴趣区域中的非纱线区域，得到目标区域；根据目标区域的纹理特征和纱线特征信息，对目标区域进行纱线识别，得到识别结果；在识别结果指示目标区域不存在纱线的情况下，确定第一纺纱工位存在断纱情况。本申请实施例能够提高断纱识别的准确性。

本发明授权低功耗断纱检测方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种低功耗断纱检测方法，其特征在于，应用于巡检装置，所述巡检装置用于巡检纺纱设备，所述纺纱设备包括多个纺纱工位，所述方法包括： 在所述巡检装置按照预设巡检路线巡检至第一纺纱工位，且检测到所述第一纺纱工位上的目标部件的情况下，触发所述巡检装置的采集组件采集所述第一纺纱工位对应的目标图像，所述第一纺纱工位为所述多个纺纱工位中的任一纺纱工位，所述预设巡检路线为S型路线； 基于纱线特征信息，对所述目标图像进行边缘检测，得到初始感兴趣区域，所述纱线特征信息用于表征所述纺纱设备加工纱线的纱线物理特征和纱线图像特征； 以所述纱线特征信息为基准，过滤所述初始感兴趣区域中的非纱线区域，得到目标区域； 根据所述目标区域的纹理特征和所述纱线特征信息，对所述目标区域进行纱线识别，得到识别结果； 在所述识别结果指示所述目标区域不存在纱线的情况下，确定所述第一纺纱工位存在断纱情况； 所述基于纱线特征信息，对所述目标图像进行边缘检测，得到初始感兴趣区域，包括： 获取所述目标图像中各像素点对应的梯度值； 将第一值对应的像素点确定为边缘点，所述第一值为所述各像素点对应的梯度值中大于预设梯度阈值的梯度值，所述预设梯度阈值根据所述纱线特征信息确定； 在两个目标点之间的距离小于第一预设阈值的情况下，将所述两个目标点确定为相连边缘点，所述两个目标点为位于同一连通邻域的两个边缘点，所述第一预设阈值根据所述纱线特征信息确定； 基于所述加工纱线的轮廓形状，对所述相连边缘点进行轮廓拟合，以形成所述初始感兴趣区域； 所述以所述纱线特征信息为基准，过滤所述初始感兴趣区域中的非纱线区域，得到目标区域，包括： 对所述初始感兴趣区域进行连通像素区域识别，得到多个识别区域； 在第一区域的边界曲率大于预设曲率阈值，或，所述第一区域的面积大于预设面积阈值，或，所述第一区域的长宽比小于第二预设阈值的情况下，将所述第一区域从所述初始感兴趣区域中过滤，得到所述目标区域，所述第一区域为所述多个识别区域中的任意一个识别区域，所述预设曲率阈值、所述预设面积阈值和所述第二预设阈值根据所述纱线特征信息确定； 所述根据所述目标区域的纹理特征和所述纱线特征信息，对所述目标区域进行纱线识别，得到识别结果，包括： 以预设距离和第一预设方向，遍历所述目标区域中的每个像素，得到多个像素对，其中，一对像素对中的两个像素之间的距离为所述预设距离，一对像素对中的两个像素之间的方向为所述第一预设方向； 根据所述多个像素对的灰度值，确定所述目标区域的灰度共生矩阵； 在所述灰度共生矩阵的纹理特征满足目标预设条件的情况下，将所述识别结果确定为所述目标区域存在纱线，所述灰度共生矩阵的纹理特征包括能量值、对比度、相关性值、熵值，所述目标预设条件根据所述纱线特征信息确定； 在所述灰度共生矩阵的纹理特征不满足所述目标预设条件的情况下，将所述识别结果确定为所述目标区域不存在纱线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海弘装备技术有限公司;深圳职业技术大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道黄田杨贝工业区一期3栋3楼302；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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